本帖最后由 jsy_sjw 于 2015-8-26 08:25 编辑
论坛中的大侠请帮忙解决我遇到的问题：我用的cpu是stm32f103vetb--100引脚的，六个端口分别控制两路电机驱动器模块，第一路给驱动器A的脉冲信号为PE5,方向信号为PE4，模块锁存使能信号free是PE6；另一路给驱动器B的脉冲信号为PB11,方向信号为PB12，模块锁存使能信号free是PB13。故障现象是A驱动器3个信号接好后，正反均无问题，而B驱动器3个信号接好后，一上电驱动器上的指示灯告警，这个时候stm32的方向信号PB12断电后测试要么和gnd短路要么和vcc短路，焊下cpu后测量方向信号量也确实短路，换上新的cpu后，不接模块的free信号PB13，上电后正反转均无问题且指示灯正常，只要一接上free信号，方向信号马上短路了（和地或电源！），再次换上好芯片不管用哪个端口做方向信号，只要free信号接上，告警指示灯变红后此时再测新的这个方向信号又短路了！（我的B驱动器是好的，换到A路上正常），这个问题困扰一个周了，烧了5个stm32了，请用过的大侠给提个建议，备注一点：我的六路信号都是经过光耦隔离的，确定pcb板连线无故障。感谢了，在线等。。。 |
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