多任务系统的时间管理怎么实现的？

发表于 2015-8-26 09:04

多任务系统的时间管理怎么实现的？

发表于 2015-8-26 09:07

与人一样，多任务系统也需要一个“心跳” 来维持其正常运行，这个心跳叫做时钟节拍，通常由定时器产生一个固定周期的中断来充当，频率一般为 50-100Hz。在TargetInit.c 文件中有下面的定时器 0 初始化函数， T0 用作系统心跳计时，产生时钟节拍。

发表于 2015-8-26 09:07

OSTimeDly 函数就是以时钟节拍为基准来延时的。这个函数完成功能很简单，就是先挂起当起当前任务，设定其延时节拍数，然后进行任务切换，在指定的时钟节拍数到来之后，将当前任务恢复为就绪状态。任务必须通过 OSTimeDly 或 OSTaskSuspend 让出 CPU的使用权，使更低优先级任务有机会运行。

发表于 2015-8-26 09:07

在 T0 的中断服务函数中，依次对各个延时任务的延时节拍数减 1。若发现某个任务的延时节拍数变为 0，则把它从挂起态置为就绪态。

发表于 2015-8-26 09:47

系统自身创建了一个空闲任务，并设它为最低优先级，当系统没有任何任务就绪时，则运行这个任务，让 CPU“有事可干”。用户程序可以在这个任务中加入一些“无关紧要”的功能，如统计 CPU 使用率等。

发表于 2015-8-26 09:47

不要在空闲任务中运行有可能使任务挂起的函数。空闲任务应该一直处于就绪状态。

多任务系统的时间管理怎么实现的？

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