CAN 协议及标准规格

只看该作者 · 2015-8-26 15:55

CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。 ISO11898 和 ISO11519-2 标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。

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(1) 关于 ISO11898
ISO11898 是通信速度为 125kbps-1Mbps 的 CAN 高速通信标准。
目前， ISO11898 追加新规约后，成为 ISO11898-1 新标准。
(2) 关于 ISO11519
ISO11519 是通信速度为 125kbps 以下的 CAN 低速通信标准。
ISO11519-2 是 ISO11519-1 追加新规约后的版本。
图 6 表示 CAN 协议和 ISO11898 及 ISO11519-2 标准的范围。

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ISO 标准化的 CAN 协议

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ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点
物理层的不同点
如图 6 所示， ISO11898 和 ISO11519-2 在 CAN 协议中物理层的标准有所不同。 CAN 协议的物理层如图 7 所
示，定义了三个子层， ISO11898 和 ISO11519-2 在物理层中的 PMA 层和 MDI 层有所不同。

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物理层

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ISO11898 和 11519-2 物理层的主要不同点

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通信速度和最大总线长度
曾经做过一个试验，用10K的速度，传输了4公里，没有问题，确实不错

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用的民缆是1.0的上好屏蔽但不双绞的铜线

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ISO11898、 ISO11519-2 的物理层特征