【下载】基于STM32的μC/OS Ⅱ移植例程

只看该作者 · 2008-3-26 11:46

资料大小：1583K（本论坛限制，传不上来）
资料说明：
1.改移植和模板工程不包括操作系统核ucosⅡ的源代码,如需使用请向操作系统的供应商联系或者网上下载免费的源代码。
2.本移植使用的是 ucosⅡ 2.83版本，需要在OS文件夹下添加的操作系统源代码包括如下文件：
  os_flag.c
  os_mbox.c
  os_mem.c
  os_mutex.c
  os_q.c
  os_sem.c
  os_task.c
  os_time.c
  os_tmr.c
  os_core.c

下载地址：http://www.realview.com.cn/down-list.asp?id=347
相关链接:http://www.realview.com.cn/wen-class-iq.asp?lx=big&anid=51

只看该作者 · 2008-3-31 15:50

只看该作者 · 2008-3-31 16:20

顶！
很好！
不知道楼主测试过没有？

只看该作者 · 2008-4-3 18:27

怎么和周立功的Cortex-M3模板一模一样？汇编移植代码、开关中断的方式、就连LED和蜂鸣器的例子都一样？

只看该作者 · 2008-4-3 20:15

借用ZLG移植代码风险小

不过临界段写法还是喜欢用方法3

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define  OS_ENTER_CRITICAL() do{cpu_sr=CriticalEnter();}while(0)
#define  OS_EXIT_CRITICAL()  do{CriticalExit(cpu_sr);}while(0)
#endif

#define CRITICAL()
  for(OS_CPU_SR cpu_sr=CriticalEnter(),__ToDo=1;
__ToDo;__ToDo=0,CriticalExit(cpu_sr))

OS_CPU_SR CriticalEnter(void)
{
  asm(
      "mrs r0,primask "
       "cpsid  i      "
       "bx lr   "
        );
  return 1;
}

void CriticalExit(OS_CPU_SR cpu_sr)
{
    asm(
      "msr primask,r0 "
        );
}

只看该作者 · 2008-4-3 22:47

借用官方的风险才小.zlg的不敢用.

只看该作者 · 2008-4-7 08:38

这是ZLG_MCU的原话：
   “基于群星Cortex-M3的uCOS-II移植模板已经在周立功网站发布，可在以下地址下载 http://www.zlgmcu.com/download/downs.asp?ID=2578
    此次发布包括了基于Keil和IAR两种编译器的模板。Keil模板的最新版本是1.1d，IAR是1.0e，最小配置均为5K Flash/1K Ram左右，适用于所有的Luminary单片机。之前在EasyARM615光盘中的Keil 1.0模板，有编译出错的可能，如果有此问题，就请使用本此发布的模板。
    本移植模板充分发挥了Cortex-M3的特点。任务切换时处理器硬件自动压栈和出栈，极大地提高任务切换的速度！中断处理程序可按uCOS-II的规范编写，也可按照普通前后台的中断编写，进入中断时硬件自动压栈，退出时硬件自动出栈！中断优先级管理功能，满足不但需要使用操作系统，也需要100％保证某些中断源的实时性的应用场合。例如以太网步进电机控制器，以太网中断受uCOS-II开关管理(OS_ENTER_CRITICAL和OS_EXIT_CRITICAL)；控制电机转速的定时器中断设为最高优先级，并设定它不受uCOS-II开关管理，那么定时器不会因为开关中断而被推迟执行，电机转速不会受任何影响。但要注意定时器中断程序中不能使用任何uCOS-II的资源，包括变量、函数等。
    下一版本将嵌入MPU内存保护功能，将使uCOS-II的可靠性进一步提高，在可靠性要求极高的场合，如电机控制、电源管理等将如虎添翼。”

     ST没有MPU，下一版本就无福消受了。