M451 CAN在Keil RTX下的应用例程

只看该作者 · 2015-8-26 17:01

功能说明：

1）RTX系统建立2个任务，分别是CAN 发送和CAN接收

2）Node0通过扩展ID:0x12345 每隔2秒发送2个字节数据给Node1，然后Node1收到数据后再通过简单运算再通过标准ID：0x7FF发回给Node0。

3）可以通过串口查看RTX下CAN通讯是否正常，比如Node0 发送 0000 ，Node1收到后串口打印出00 00 ，然后Node1对高字节加1再发回给Node0，Node0收到数据后会打印出01 00。每隔2SNode0数据会自加1发送给Node1

M451_CAN_RTX.zip (599.46 KB)

1万 · 2015-8-26 18:51

这个上面一共挂在了几个设备啊，？是不是只要根据ID就可以定点通信了

只看该作者 · 2015-8-26 20:17

功能里，不是很清楚实现了一个什么东西。

只看该作者 · 2015-8-26 20:27

不错，我用的就是Keil，这个可以用于我的学习了