CAN总线帧的种类

只看该作者 · 2015-8-27 08:34

通信是通过以下 5 种类型的帧进行的。
• 数据帧
• 遥控帧
• 错误帧
• 过载帧
• 帧间隔
另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有 11 个位的标识符（ Identifier: 以下称 ID），
扩展格式有 29 个位的 ID。

只看该作者 · 2015-8-27 08:35

数据帧          用于发送单元向接收单元传送数据的帧。
遥控帧          用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧。
错误帧          用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧。
过载帧          用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。
帧间隔          用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧。