【交流】STM32用IAP实现Firmware的免开机USB升级

发表于 2008-5-26 11:16

我的应用中有PC软件通过USB和STM32103通讯。
我需要客户把机器拿走后仍可以升级，不想客户用ST提供的DFU，那个封装不够好，而且是UART的，而且难以整合的我们的PC软件中。

最后参考ST提供的2个sample实现了USB IAP升级，软件初始化时候自动比较当前目录下的Firmware文件和STM32里Firmware的版本，如果需要升级则提示user根据user选择操作。如果用户选择升级，则自动更新Firmware，类似ULINK的做法。

这两个sample是USB Virtual COMM 和 AN2557的IAP程序。

可以修改USB Virtual COMM实现USB Firmware，再增加IAP部分，可实现免开机升级。

发表于 2008-5-26 11:18

因为IAP Loader和IAP App是两个独立的firmware，来回跳转使用了中断向量的切换，所以经常会造成ＰＣ机连线中途挂掉。

发表于 2008-5-27 11:13

现在用的是模拟插拔的方式，在loader和App之间切换的。
热切换需要把所有USB的状态变量都copy过去，但USB用的ST提供的Lib，实在不想自己从头在做一个了，模拟插拔的缺点是浪费几秒的Delay时间。

发表于 2008-5-27 13:17

为什么不用软件复位来切换？
可以在Backup区写一个标记，然后调用软件复位命令，不过这样，USB设备会断开，然后再接上

发表于 2008-5-27 20:48

关键是USB要重新枚举，PC端要Delay两三秒再次连接，而且切换前PC端要关闭USB Device否则可能下次打开失败。

我也打算做USB不重新枚举，但是要深入研究STM32的USB寄存器，实在没有那么多精力，只好作罢，浪费三秒算了。
另外一种方式是，不更新USB通讯部分，只更新功能部分，这样就不用USB重新枚举了，但是二进制映像的产生以及相关地址的连接，在编译的时候要处理好。

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