看门狗问题请教

只看该作者 · 2008-6-19 17:55

STM32F101C8T6芯片，没有打开看门狗时，JLINK仿真器仿真一直正常，但是今天增加了看门狗看门狗后(IWDG)，第一次程序下载后，看门狗运行，JLINK仿真器无法下载，如何解决，请各位赐教

1万 · 2008-6-19 20:59

看门狗也可以通过程序控制在调试断点处暂停时，是否需要停止还是继续运行，有关细节请看STM32技术参考手册的16.3.3节：http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf

其他很多外设，如定时器等，也有这种调试状态下停止的功能。这个功能允许工程师调试相应功能模块。

你的问题就是因为看门狗不断进入复位，使得JTAG无法停止CPU的运行。你可以通过改变BOOT0和BOOT1的配置，使用RAM启动方式，然后通过JTAG下载新的程序更新Flash中的内容。该方法还可以处理因为其它原因不能连接JTAG的情况，如把JTAG口当成I/O口等。

只看该作者 · 2008-6-20 13:35

使用香主提供的改变BOOT0 BOOT1跳线方法，终于可以用JLINK下载程序了，非常感谢。

另外想确认一下，如果在看门狗打开的情况下，不想改变启动模式就可以下载程序，是不是只要在程序中设置寄存器DBGMCU_CR的DBG_IWDG_STOP标志就可以了？

只看该作者 · 2008-6-20 13:40

在项目中查找不到DBGMCU_CR寄存器，如果想设置DBGMCU_CR，是不是需要自己定义一个？这个寄存器是不是基本不使用？

只看该作者 · 2008-6-21 12:02

没有人在仿真情况下打开看门狗？以后程序下载也有这个问题啊？斑竹可否再出面关注一下这个不太难的问题？维和再Fwlib中找不到DBGMCU_CR相关的定义或者使用函数？

1万 · 2008-6-21 12:26

这是最新版固件库的说明手册：http://www.st.com/stonline/products/literature/um/13475.pdf

这是最新版固件库的程序包：http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/um0427.zip

这里还有一个应用笔记说明如何从旧版的固件库升级到使用新版：http://www.st.com/stonline/products/literature/an/14747.pdf

只看该作者 · 2008-6-21 14:03

非常感谢斑竹的解答，采用跳线改变启动模式的确解决了这个问题，但是在仿真情况下采用改变跳线的方式不太方便，所以尝试使用DEBBUG_MCU的IWDG禁止功能，由于FWLIBV10中没有定义，又不想因为要升级到V20去改变很多外设定义，所以将V20中和DEBUG相关的文件拷贝到V10中，增加相关定义后，程序运行正常。
但是发现JLINK虽然可以下载程序，但是成功率还是没有IWDG不开时高，下载几次中间仍然会出现不成功情况，主要发生在程序下载即将结束的时候（如果不在DEBUG_IWDG禁止时，程序下载基本上停止在下载开始的地方），不知在DEBUG停止IWDG运行时为何还经常下载程序失败，请斑竹继续关注一下。谢谢

1万 · 2008-6-21 15:16

在执行烧录程序的时候看门狗会恢复运行，如果刚好在执行烧录程序时看门狗超时则仍然会产生复位。

根本原因是一旦启动看门狗，则它不能被关闭除非芯片复位，但JLink恰恰不能执行对芯片的复位。相信你是用的IAR的软件，这是IAR IDE的一个局限。如果你使用手工复位，复位后还没等到JLink停止程序运行时，你的程序又打开了看门狗，结果造成你所看到的情况。我让你进入RAM启动状态，正是要回避执行打开看门狗的操作。

比较好的解决办法是，在调试带有看门狗功能的程序时，暂时通过一个外部事件(比如一个按键)启动看门狗，这样当手工复位芯片后，看门狗并没有被启动，你的调试操作也就不受影响了。