陀螺仪是测试角速度的传感器，也有人把角速度说成角速率，说的是一样的物理量。拿电
机做例子，当我们说一个电机10转每秒。一转是360度,那么它的主轴在一秒内转过3600
度。也就是说这个电机在转动时的角速度是3600dps.dps 就是dergee per second 度每秒
(或者写成 deg/s).
MPU6050 集成了三轴的陀螺仪.角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±
2000°/sec (dps).当选择量程为±250dps的时候，将会得到分辩率为131LSB/(º/s).也就
是当载体在X+轴转动1dps时，ADC将输出131 |
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