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[汽车MCU – KEA]

两块TRK-KEA128 CAN通信

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楼主
mangorange|  楼主 | 2015-8-30 15:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN通信, kea128, MOS, os, demo
大神，我将两块TRK-KEA128中一块下载官方提供的CAN_Node1INT_Demos，另一块下载CAN_Node2INT_Domos，都设置MC33901在工作模式，但是无法通信成功，请指教！

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沙发
玛尼玛尼哄| | 2015-8-30 19:11 | 只看该作者
你这个是两块都是从设备吧，这个CAN是不是还分主机和从机啊，NODE，貌似就是节点1，节点2啊。

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板凳
天灵灵地灵灵| | 2015-8-30 19:26 | 只看该作者
这个问题，CAN一个收一个发才行吧，还有没有地址这一说

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地板
mintspring| | 2015-8-30 19:40 | 只看该作者
CAN收发貌似是有地址这一说的。

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5楼
734774645| | 2015-8-30 19:58 | 只看该作者
CAN总线通信好像是需要地址的。

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6楼
mangorange|  楼主 | 2015-8-31 07:24 | 只看该作者
有地址，也有收发功能！

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7楼
FSL_TICS_ZJJ| | 2015-8-31 11:18 | 只看该作者
楼主你好！
你有没有用CAN调试器单独测试下两个代码的发送与接收情况？
如果单独的代码都能和CAN调试器成功发送接收，并且把两个代码的波特率都调整为一样，那么两块芯片通信应该是不存在问题的。

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8楼
mangorange|  楼主 | 2015-8-31 12:52 | 只看该作者
手头的确没有CAN调试器，所以才想用两块TRK-KEA128来调试！可否帮忙看一下代码呢？

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9楼
FSL_TICS_ZJJ| | 2015-8-31 16:18 | 只看该作者
mangorange 发表于 2015-8-31 12:52
手头的确没有CAN调试器，所以才想用两块TRK-KEA128来调试！可否帮忙看一下代码呢？ ...

你代码在哪里下的？
如果是驱动的话，你按照我这个帖子修改下代码：
https://bbs.21ic.com/icview-948570-1-1.html

如果还是不行，你把你两个工程上传给我，我帮你单独测试。

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10楼
FSL_TICS_ZJJ| | 2015-8-31 17:01 | 只看该作者
mangorange 发表于 2015-8-31 12:52
手头的确没有CAN调试器，所以才想用两块TRK-KEA128来调试！可否帮忙看一下代码呢？ ...

另外楼主回复的时候，给我回复，这样我能收到你的消息更新提醒。

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11楼
mangorange|  楼主 | 2015-9-4 22:26 | 只看该作者
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-8-31 17:01
另外楼主回复的时候，给我回复，这样我能收到你的消息更新提醒。

谢谢你的帮忙，这是我按照官方的Demos编译的两个工程，一个是Node1，另一个是Node2，请帮我分析下，我就设置了FEE 8MHz的时钟和MC33901的STB,都是基于TRK-KEA128做的。谢谢！

CAN_Test.zip

275.22 KB

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12楼
芙蓉洞| | 2015-9-5 21:03 | 只看该作者
具体为什么不能通信，说一下现象吧

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13楼
FSL_TICS_ZJJ| | 2015-9-6 13:18 | 只看该作者
mangorange 发表于 2015-9-4 22:26
谢谢你的帮忙，这是我按照官方的Demos编译的两个工程，一个是Node1，另一个是Node2，请帮我分析下，我就 ...

楼主例程是CW的还是KDS的工程？

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14楼
mangorange|  楼主 | 2015-9-6 13:35 | 只看该作者
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-6 13:18
楼主例程是CW的还是KDS的工程？

是Code Worrier的例程！

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15楼
mangorange|  楼主 | 2015-9-6 13:36 | 只看该作者
芙蓉洞 发表于 2015-9-5 21:03
具体为什么不能通信，说一下现象吧

完全没有任何接收和发送的中断产生！

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16楼
FSL_TICS_ZJJ| | 2015-9-6 15:19 | 只看该作者
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2015-9-6 15:21 编辑
mangorange 发表于 2015-9-6 13:36
完全没有任何接收和发送的中断产生！

你代码的确有问题，我用CAN调试器，测试你代码没有发出来，具体你可以用示波器查看，在C3399的1脚，也没有数据发过来，具体我需要时间去找，你自己也可以去找看看。
等我找到原因，会告诉你，所以现在还请耐心等待下。

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17楼
FSL_TICS_ZJJ| | 2015-9-7 13:10 | 只看该作者
如果还有问题，欢迎继续交流。

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18楼
mangorange|  楼主 | 2015-9-8 22:10 | 只看该作者
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-7 13:10
如果还有问题，欢迎继续交流。

好的！谢谢您的支持，当下来试一试先！

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19楼
小菜头9| | 2016-6-30 12:52 | 只看该作者
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-7 13:09
楼主你好，帮你修改了你的Can_test。
几个问题:
1.波特率问题

你好，我想问一下，是不是程序下载完成之后，可以在串口助手上直接打印出信息，谢谢

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20楼
林逸| | 2017-3-26 18:34 | 只看该作者
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-7 13:09
楼主你好，帮你修改了你的Can_test。
几个问题:
1.波特率问题

您好，看到了您的这个代码，很奇怪，这个100kps 的波特率是怎么得到的？
貌似是由总线时钟分频得到的，其中你这个程序的总线时钟是20MHZ，想问下这个20MHZ
的总线频率是怎么来的？

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