有人使用过ST的vl6180x么，求指教

只看该作者 · 2015-8-30 16:30

RT 一款测距跟测环境光强度的ic片子，有两个问题想请教下，一个是里面测量距离的时候，最小值一直是0x11，单位mm，这与说明书上写的从0开始不符啊，这是什么原因。还有一个问题，里面的一个状态字RESULT_RANGE_RETURN_SIGNAL_COUNT 这个代表是什么含义啊，是传感器（看测距方法貌似应该就是一个高性能的计时器）的实际测量值么？然后通过这个测量值在经过你们的算法转换成输出值（单位mm）。因为这个状态字是32位的，如果真的如我所说，那么精度就可以控制了，这点对我现在的项目十分有用，求各位大神指教~　顺便再问一下，如何联系到ＳＴ的技术支持，找了半天都没找到联系方式ｏｒｚ

3万 · 2015-8-30 16:35

应该是距离值吧，你换算洗看看；
我没接触过，我猜的；

联系方式：看置顶帖子，有ST的一些合作伙伴；

只看该作者 · 2015-8-30 16:42

mmuuss586 发表于 2015-8-30 16:35
应该是距离值吧，你换算洗看看；
我没接触过，我猜的；

额，试了几种方式，发现貌似并没有什么联系，所以搞不太懂这是什么。置顶我去看看，谢啦！

只看该作者 · 2015-8-31 08:13

没用过，帮顶！！！

只看该作者 · 2015-8-31 08:13

没用过，帮顶！！！

只看该作者 · 2015-8-31 10:37

xia00 发表于 2015-8-31 08:13
没用过，帮顶！！！

感谢！

只看该作者 · 2015-9-24 08:42

我最近也在使用VL6180X，但是遇到了不太一样的问题，我只用于测距，不检测环境光。按照官网上的文档流程操作，从RESULT__RANGE_VAL寄存器可以读到距离的变化，但是这个距离是从11cm左右开始计算的，在11cm的位置为0，然后随距离增加增大，测试了到21左右的距离，刚好在100左右，也就是说距离变化上是准的，但是11cm内，查询RESULT__RANGE_STATUS出现的是Raw Ranging Algo Underflow，如果超过最大量程，则状态是Max Convergence，现在只是想从0开始测试距离，我试过设置其他一些寄存器好像都不能把其实距离拉近，ST的技术支持也没有，如果楼主还在测试，不知是否可以相互交流一下不？

只看该作者 · 2015-10-27 17:19

本帖最后由 ljbhander 于 2015-10-27 17:21 编辑

chaojilajiche 发表于 2015-9-24 08:42
我最近也在使用VL6180X，但是遇到了不太一样的问题，我只用于测距，不检测环境光。按照官网上的文档流程操 ...

按顺序初始化试试：
write_byte(0x0207, 0x01);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0208, 0x01);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0133, 0x01);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0096, 0x00);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0097, 0xFD);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00e3, 0x00);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00e4, 0x04);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00e5, 0x02);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00e6, 0x01);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00e7, 0x03);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00f5, 0x02);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00D9, 0x05);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00DB, 0xCE);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00DC, 0x03);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00DD, 0xF8);
      usleep(5000);
      write_byte(0x009f, 0x00);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00a3, 0x3c);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00b7, 0x00);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00bb, 0x3c);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00b2, 0x09);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00ca, 0x09);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0198, 0x01);
      usleep(5000);
      write_byte(0x01b0, 0x17);
      usleep(5000);
      write_byte(0x01ad, 0x00);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00FF, 0x05);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0100, 0x05);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0199, 0x05);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0109, 0x07);
      usleep(5000);
      write_byte(0x010a, 0x30);
      usleep(5000);
      write_byte(0x003f, 0x46);
      usleep(5000);
      write_byte(0x01a6, 0x1b);
      usleep(5000);
      write_byte(0x01ac, 0x3e);
      usleep(5000);
      write_byte(0x01a7, 0x1f);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0103, 0x01);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0030, 0x00);
      usleep(5000);
      write_byte(0x001b, 0x0A);
      usleep(5000);
      write_byte(0x003e, 0x0A);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0131, 0x04);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0011, 0x10);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0014, 0x24);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0031, 0xFF);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00d2, 0x01);
      usleep(5000);
      write_byte(0x00f2, 0x01);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0014,0x04);
      usleep(5000);
      write_byte(0x0018,0x01);
      //I2C_ByteWrite(0x0018,0x03);
      usleep(5000);