µC-OS/III操作系统概述--µC-OS/III操作系统内核特征

只看该作者 · 2015-8-30 19:26

μC/OS-III提供的主要特性包括：
   1．源代码
   μC/OS-III向授权（免费和付费）的用户提供了ANSI-C的源代码格式。
   2．直观的应用程序接口（Application Programming Interface，API）
   μC/OS-III非常的直观。一旦熟悉了所使用的、一致的编码约定，则很容易预测出用于所要求服务的函数调用，甚至可以预测出需要的参数。
3．抢占多任务
   μC/OS-III是一个抢占的多任务的内核，因此，μC/OS-III总是运行最重要的准备运行的程序。

只看该作者 · 2015-8-30 19:27

4．同等优先级的轮询调度
μC/OS-III允许多个任务运行在相同的优先级上。当同等优先级的任务准备运行时，优先级是最重要的级别，在一个用户指定的时间（称为时间片）内，μC/OS-III运行每个任务。每个任务能定义它自己的时间片，如果不要求全部的时间片，任务能放弃CPU，使得将CPU提供给相同优先级的其它任务。

只看该作者 · 2015-8-30 19:30

较低的中断禁止时间
μC/OS-III有大量的，原子访问的内部数据结构和变量。为了保证这些，μC/OS-III通过所锁定调度器，而不是禁止中断，提供了对临界区的保护。因此，可以在很短的时间内禁止中断。这样能使得μC/OS-III能响应一些最快的中断源。

只看该作者 · 2015-8-30 19:30

确定性
μC/OS-III对中断的响应是确定的。也就是说，μC/OS-III所提供的大多数服务的执行时间是确定的。

只看该作者 · 2015-8-30 19:33

不错，UC的特征确实不错

只看该作者 · 2015-8-30 19:34

可扩展性
基于应用的要求，可以调整代码和数据所占用的空间。在编译的时候，通过在OS_CFG.H内#define定义的大约40个参数，执行添加或者去除特性（比如服务），这些服务存在μC-OS/III的源代码中。运行时，μC/OS-III也执行大量的传递到μC/OS-III服务参数的检查。
特别的，μC/OS-III验证用户没有传递NULL指针，没有从ISR中调用任务级的服务，那些参数在可允许的范围内，指定的选项是有效的，等。可以禁止这些检查，以进一步的减少代码所占用的空间，提高性能。事实上，μC/OS-III是可扩展的，允许用于宽范围的应用和工程中。

只看该作者 · 2015-8-30 19:40

可移植性
μC/OS-III可以移植到大量的CPU结构中。
可固化
μC/OS-III是专用于嵌入式系统，因此能和应用程序一起固化到ROM中。

只看该作者 · 2015-8-30 19:40

可运行时配置
μC/OS-III允许用户在运行时，配置RTOS。特别的，所有内核的对象比如：任务，堆栈，信号量，事件标志组，消息队列，消息数量、互斥信号量、内存划分和定时器，都由用户在运行时分配。这就防止在编译时，过度分配资源。

只看该作者 · 2015-8-30 19:49

不限数量的任务
μC/OS-III支持不限制数量的任务。从实践的立场来说，任务的数量是由处理器所能访问的存储器的数量（代码和数据空间）所限制。每个任务要求自己的堆栈空间，μC/OS-III提供这样一种特性，即允许在运行时监控任务的堆栈增长。处理基于所使用的CPU，限制了最小的大小外，μC/OS-III不限制每个任务的大小。

只看该作者 · 2015-8-30 19:49

不限数量的优先级
μC/OS-III支持无限制的优先级数量。然而，对于大多数的应用来说，配置μC/OS-III在32-256个不同的优先级已经足够了。

只看该作者 · 2015-8-30 19:59

不限数量的内核对象
μ C/OS-III允许任意数量的任务、信号量、互斥信号量、事件标志、消息队列、定时器和存储器划分。在运行时，用户分配所有的所有的内核对象。

只看该作者 · 2015-8-30 19:59

服务
μC/OS-III提供了所有高端实时内核所希望的服务，比如：任务管理、时间管理、信号量、时间标志、互斥、消息队列、软件定时器、固定大小的存储器池，等等。
互斥的信号量
提供资源管理的互斥。互斥是特殊的信号量，它有内建的优先级继承，这样消除了无界的优先级反转。对互斥的访问可以是嵌套的，因此，一个任务可以得到最多256次的相同互斥。

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