老头想学习电机控制了，请大家帮助我。

只看该作者 · 2008-8-7 16:45

    老头想学习电机控制了。追求的是效率和伺服响应。
    知道要学好不容易，但我会好好学的。请大家帮助我。
    骑马先识马，先要大致了解电机。
第一个问题是：BLDC的感应电动势为什么是梯形的？我想了好久，想不出来。
请教各位专家。

只看该作者 · 2008-8-7 17:03

和电机设计有关,伺服用的电机都会设计为高精度正弦磁路.

这个不要去想了!和用的磁体有关,由磁体的磁场分布和磁回路结构决定. 但做成梯形比较简单. 但会有换向时的开关噪声和转矩波动! 高精度的都是正弦磁路.

只看该作者 · 2008-8-7 17:53

    正弦磁场的感应电动势当然为正弦的。大家称为PMSM（永磁同步电机）。

    我想，之所以有BLDC的存在总有其理由。或效率，或功率/重量比，或“做成梯形比较简单”，或其他。不知是何？
    “做成梯形比较简单”我难以想象，因为，感应电动势应该是磁场的导数。
当某磁极扫过一个或多个齿时，齿上的绕组上的感应电动势总是先正后负，即便
若干绕组相串，也不行啊。
    反过来说要产生梯形感应电动势，B必须是线性的才行。

只看该作者 · 2008-8-8 09:35

磁场不是线性的,梯形的顶端和底端是磁场极盛区,那时某个方向的磁场最大且是定值. 而在上升和下降区是两个磁场的交叠区,特别设计的导磁路是能可证这部分是按类线性变化的.

梯形磁路的BLDC是很好驱动的,你只需要按相位切换开关就可!而且无传感驱动也相当简单,而正弦磁路的BLDC或是PMSM就不一样了,它需要连续的正弦驱动,要比只切换开关麻烦很多,另外如果要无传感的话,正弦磁路的需要相当复杂的算法和额外的电流传感器需求