关于AT90CAN128程序下载的问题

只看该作者 · 2015-9-1 15:24

程序大小在34K，AVR的Flash是128K的，下载进去以后功能实现不了。如果是31K的程序装入功能就能正常运行，求大神指点迷津！！！个人猜想是不是128K的Flash里面存在页的操作呢？

2万 · 2015-9-1 15:59

以下来自网络，希望有用

下载Bootloader到AT90CAN128后，发现可以使用avrub进行程序下载，只是下载后仍然提升等待命令，就是不能运行用户程序。开始以为像ATmega2560那样，程序不能正常跳转到用户程序。但是读取AT90CAN128中Flash后发现，用户程序虽然下载到Flash中，但是只有低字节成功写入，高字节都是0。

仔细查找AT90CAN128的数据手册，发现它并没有像ATmega2560那样的EIND寄存器，但是有一个RAMPZ寄存器。本来这个寄存器是用于控制访问外部RAM的，但是在AT90CAN128中，它用于控制ELPM/SPM指令访问Flash范围。在AT90CAN128中，RAMPZ寄存器只有bit0有效。

当RAMPZ0为0时，访问低64K范围的Flash；当RAMPZ0为1时，访问高64K的Flash。于是在Flash写入函数中，插入了RAMPZ设置。再测试，Bootloader就可以正常运行了。

改进后的程序在附件中，供大家参考。附件中还有几个小测试程序，用于测试Bootloader。例子中的Bootloader，占用2K words的Boot空间，起始地址从0xF800（word）开始。

n.ZIP (445.85 KB)

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