FREERTOS 在STM32的移植

只看该作者 · 2008-12-20 15:42

FREERTOS在STM32的移植
伟研科技 http://www.gzweiyan.com V 1.0

FreeRTOS作为开源的轻量级实时性操作系统，不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理，而且在商业应用上不需要授权费。

FreeRTOS的实现主要由list.c、queue.c、croutine.c和tasks.c 4个文件组成。list.c 是一个链表的实现，主要供给内核调度器使用；queue.c 是一个队列的实现，支持中断环境和信号量控制；croutine.c 和task.c是两种任务的组织实现。对于croutine，各任务共享同一个堆栈，使RAM的需求进一步缩小，但也正因如此，他的使用受到相对严格的限制。而task则是传统的实现，各任务使用各自的堆栈，支持完全的抢占式调度。

FreeRTOS的主要功能可以归结为以下几点：
1)    优先级调度、相同优先级任务的轮转调度，同时可设成可剥夺内核或不可剥夺内核
2)    任务可选择是否共享堆栈(co-routines & tasks)，并且没有任务数限制
3)    消息队列，二值信号量，计数信号量，递归互斥体
4)    时间管理
5)    内存管理

与UC/OSII一样，FreeRTOS在STM32的移植大致由3个文件实现，一个.h文件定义编译器相关的数据类型和中断处理的宏定义；一个.c文件实现任务的堆栈初始化、系统心跳的管理和任务切换的请求；一个.s文件实现具体的任务切换。