使用STM32的TIMER进行外部计数

只看该作者 · 2008-4-9 17:52

前面有McuPlayer给出了一个代码，我做了一个让大家直接可以运行的项目，一下为相关说明：

使用ETR引脚的输入信号作为计数时钟，本例程使用Timer 2，其ETR输入引脚为PA1，该引脚工作模式为输

入模式，Timer的工作模式为从模式；另外使用PC6输出一模拟方波时钟信号。
测试时将PC6与PA1短接。（用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。）

代码见下：
int main(void)
{
    unsigned char i_Loop;
    unsigned char n_Counter;

#ifdef DEBUG
  debug();
#endif

    RCC_Configuration();        // System Clocks Configuration
    NVIC_Configuration();        // NVIC configuration
    GPIO_Configuration();        // Configure the GPIO ports

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);        // Time base configuration

    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
        Delay(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
        Delay(10);
    }

    n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
    while (1) {
    }
}

前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置，计数器自动装载值为0xFFFF，计

数频率不分频，定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1，计数

器向上计数。

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2，故调用该函数，
在设置时
1、关闭预分频：TIM_ExtTRGPSC_OFF。可选项：TIM_ExtTRGPSC_OFF      0x0000
                                          TIM_ExtTRGPSC_DIV2     0x1000
                                          TIM_ExtTRGPSC_DIV4     0x2000
                                          TIM_ExtTRGPSC_DIV8     0x3000

2、外部触发极性ETR不反相，高电平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。可选项：

TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。

3、外部触发无滤波器：0000。
   可选项：
    0：无滤波器，以fDTS采样
    1：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2
    2：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4
    3：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8
    4：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6
    5：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8
    6：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6
    7：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8
    8：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6
    9：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8
    10：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5
    11：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6
    12：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8
    13：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5
    14：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6
    15：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
初始化Timer的计数器初始值为0；
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
启动Timer2

模拟一个方波时钟信号，输出100个Clock在PC6上。此时PA1接收到该波形，Timer2开始计数，计数结果保

存在Timer的计数寄存器(Counter Register)中。通过TIM_GetCounter(TIM2)读出。

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