Micrium uC/OS-II for STM32官方移植的问题与解决

只看该作者 · 2008-4-11 11:04

Micrium uC/OS-II for STM32官方移植包的下载在：

http://www.micrium.com/st/STM32.html

但这个移植包里有一点问题，主要是上下文切换函数OSCtxSw和OSIntCtxSw里没有保护R4和R5寄存器的值，详见dy008的帖子里跟帖的讨论。

Micrium官方已经出过一个修正(AN-1018)，大概大家都没注意到。可以看一下AN-1018: uC/OS-II and the ARM Cortex-M3 Processors

在：http://www.micrium.com/arm/

修正后的uC/OS-II Port里，OSCtxSw和OSIntCtxSw里都改用R0和R1，免除了保护R4和R5的麻烦，而且提高了任务切换的效率。

用这个修正包里的SoftwareuCOS-IIPorts目录下的4个文件更新一下旧文件，问题就解决了。