顾名思义，自己体会一下吧
IAP = In Application Programming
ICP = In Circuit Programming
ISP = In System Programming
DFU = Device Firmware Upgrade
IAP是程序运行中编程，DFU属于IAP，但DFU通常指通过USB进行IAP，而IAP还可以有其它通道，如UART、I2C等。
ICP和ISP基本没什么差别，只是叫法不一样。与IAP的区别是，更新代码时用户程序没有运行。
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