定时器中断服务函数

只看该作者 · 2015-9-7 15:13

想请教一下，我用TIM8的编码器模式计数，主程序又要做其他的，可以把编码器计数放到一个定时器如TIM3的中断服务函数中一直计数吗？我是想程序一开始执行就在编码器模式下计数，然后需要的时候就去查看这个计数值！
多谢回答！！！

只看该作者 · 2015-9-7 15:17

1 搞不明白什么叫编码器模式。。。
2 另外放在TIM里面是每一个时钟计数一次，一直计数，和你计数的条件一致么？
3 要注意TIM计数有上限值，超过上限值就溢出

只看该作者 · 2015-9-7 15:35

皈依发表于 2015-9-7 15:17
1 搞不明白什么叫编码器模式。。。
2 另外放在TIM里面是每一个时钟计数一次，一直计数，和你计数的条件一致 ...

定时器里面有一个编码器模式，特别用着对编码器计数

只看该作者 · 2015-9-7 15:36

铜牌之路发表于 2015-9-7 15:35
定时器里面有一个编码器模式，特别用着对编码器计数

你说的是计数模式吧。。

只看该作者 · 2015-9-7 15:38

14.3.12 编码器接口模式
选择编码器接口模式的方法是：如果计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的
SMS=001 ；如果只在TI1 边沿计数，则置SMS=010；如果计数器同时在TI1 和TI2边沿计数，则
置SMS=011 。
通过设置TIMx_CCER寄存器中的CC1P和CC2P位，可以选择TI1 和TI2极性；如果需要，还可以
对输入滤波器编程。
两个输入TI1 和TI2被用来作为增量编码器的接口。参看表77，假定计数器已经启动(TIMx_CR1
寄存器中的CEN=’1’)，计数器由每次在TI1FP1 或TI2FP2上的有效跳变驱动。 TI1FP1 和TI2FP2
是TI1 和TI2在通过输入滤波器和极性控制后的信号；如果没有滤波和变相，则TI1FP1=TI1 ，
TI2FP2=TI2。根据两个输入信号的跳变顺序，产生了计数脉冲和方向信号。依据两个输入信号
的跳变顺序，计数器向上或向下计数，同时硬件对TIMx_CR1 寄存器的DIR位进行相应的设置。
不管计数器是依靠TI1 计数、依靠TI2计数或者同时依靠TI1 和TI2计数。在任一输入端(TI1 或者
TI2)的跳变都会重新计算DIR位。
编码器接口模式基本上相当于使用了一个带有方向选择的外部时钟。这意味着计数器只在0到
TIMx_ARR寄存器的自动装载值之间连续计数(根据方向，或是0到ARR计数，或是ARR到0计
数)。所以在开始计数之前必须配置TIMx_ARR；同样，捕获器、比较器、预分频器、触发输出
特性等仍工作如常。

只看该作者 · 2015-9-7 16:03

铜牌之路发表于 2015-9-7 15:38
14.3.12 编码器接口模式
选择编码器接口模式的方法是：如果计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器 ...

。。。明白了。就是我说的计数模式。。。
可以计数啊，但是要注意我讲的你放在TIM里面，每次跳变就计数一次，和你的计数条件一致么？
第二，计数有上限，要注意清零。

只看该作者 · 2015-9-8 21:52

可以设个标志位的

只看该作者 · 2015-9-9 22:11

要注意TIM计数有上限值，超过上限值就溢出

只看该作者 · 2015-9-9 22:18

在TIM里面是每一个时钟计数一次的

只看该作者 · 2015-9-9 22:26

用不同的定时器

只看该作者 · 2015-9-10 17:11

FireRiver9 发表于 2015-9-9 22:26
用不同的定时器

问题解决了谢谢

只看该作者 · 2015-9-10 17:12

冰河w 发表于 2015-9-9 22:18
在TIM里面是每一个时钟计数一次的

TIM一直在计数，问题解决了谢谢

只看该作者 · 2015-9-10 17:12

拉克丝发表于 2015-9-9 22:11
要注意TIM计数有上限值，超过上限值就溢出

对

定时器中断服务函数

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