STM32的TIMER功能有多强？

只看该作者 · 2008-6-13 11:28

STM32的TIMER有4个通道，这4个通道可以随意配置成输入和输入吗？
如果，我把第一个通道配置成外部计数输入，第二个通道配置成PWM 输出，第三个通道配置成捕获输入，第四个通道配置成波形输出，这样4个通道能同时工作吗？因为只用一个定时器实现这些功能好像不太可能。高人解释一下。

1万 · 2008-6-13 11:33

每个通道互不干扰，只用一个定时器可以很容易地实现这些功能。

只看该作者 · 2008-6-13 11:42

除非楼主你的ＰＷＭ输出和波形输出的时基是以计数输入为基准的．

1万 · 2008-6-13 11:46

“外部计数输入”比较特别，如果没有这一项，其他三项可以在一个定时器中实现。

只看该作者 · 2008-6-13 13:43

谢谢大家的回答，还是不太明白，谁能讲得清楚一些。
4个通道能同时作为外部计数吗？
4个通道能同时作为PWM输出吗？
如果能的话，在硬件上是怎么实现的？

1万 · 2008-6-13 14:43

一个定时器只可能有一个输入时钟，因此做外部计数时，一个定时器只能对一个外部信号计数。

STM32定时器下属的通道不能做外部计数，但可以有其它功能模式：输入捕获、输出比较、PWM输入、PWM输出、单脉冲输出等。因此每个通道都可以单独配置成这些模式之一，而且每个通道的模式可以不一样也可以一样，所以4个通道能同时作为PWM输出。

楼主的问题“第一个通道配置成外部计数输入，第二个通道配置成PWM 输出，第三个通道配置成捕获输入，第四个通道配置成波形输出”，根据上面介绍的原则，“外部计数”不是定时器通道的某种模式，所以我在4楼要排除这个功能，你列出的其它三种功能可以分别在同一定时器的不同通道上实现。顺便说一下，我理解你的“波形输出”就是PWM输出。

只看该作者 · 2008-6-13 14:53

谢谢版主， “波形输出”指的输出方波，不是PWM，不知道利用输出比较模式能不能实现这个功能？
就是想在通道引脚上自动的输出一定频率的方波，如40khz。

1万 · 2008-6-13 15:03

只不过它的占空比是固定的1:1，或50%。

2万 · 2008-6-13 15:11

占空比不可调的画那就不是PWM了

只看该作者 · 2008-6-13 15:25

按版主说的采用PWM模式应该也能出来方波，我看资料还有比较输出模式，也就匹配的时候，我设置翻转引脚电平，我觉得也能出来方波，这两种是不是都可以？
另外用这两种方法最大能达到多少频率的方波？

1万 · 2008-6-13 17:04

我们不必在此纸上谈兵。

你的这些问题太笼统，回答这些问题意味着给你讲一遍手册，既然这样为什么不自己看？看不懂再来讨论。

只看该作者 · 2008-6-14 11:42

在STM32F10X参考手册上的第21（实际36）页，有一个时钟树。
上面"APB1 Prescaler /1,2,4,8,16"下面"TIM2,3,4 *1,2 Multiplier"是不是可倍频的意思呀？
我没有找到这一项的设置呢？
哪一个寄存器位是设置这一项？

菜鸟正在学习，大家帮忙呀！
谢谢啦！！！

1万 · 2008-6-14 12:27

请楼主能够提出具体的需求，这样方便讨论。

只看该作者 · 2008-6-14 22:04

最有用的是好几个定时器可以联合使用，这个单片机上没有。

只看该作者 · 2008-6-16 09:51

我需要控制3种电机，步进电机，伺服电机和直流电机，其中步进电机，伺服电机带驱动器，我们控制步进电机，伺服电机只需要给脉冲信号，同时需要接收编码器的反馈信号，直流电机需要我们提供PWM信号。
请版主指教。

1万 · 2008-6-16 10:55

打算用什么型号的STM32芯片？多少脚？

如果是使用最大配置的芯片，可以很简单地分别用一个定时器控制一种电机，不必考虑用单一的定时器产生多路信号。

关于PWM信号，你要求的频率是多少？每个电机的频率都一样吗？

只看该作者 · 2008-6-16 12:16

STM32F103，100脚
但是很多引脚已经使用，所以必须考虑用单一的定时器产生多路信号，这样能实现吗？
其次，我用比较输出模式能自动产生脉冲波形吗？
谢谢版主解答。

1万 · 2008-6-16 13:52

占空比范围是多少？

我对如何驱动步进电机、伺服电机和直流电机不熟悉，请说明白些。

还有，你说“很多引脚已经使用”，不能调换吗？STM32的很多外设引脚有重映射功能。

只看该作者 · 2008-6-16 14:31

1万 · 2008-6-16 14:50

STM32的TIMER功能有多强？

楼主的要求可以满足，STM32中每个定时器都有四个独立的通道

不可以是完全独立的

3楼说的对，我没有注意到楼主的第一个要求是“外部计数输

还是不太明白

把外部脉冲做为STM32的定时器时钟，则可以实现外部计数功能

波形输出

输出一定频率的方波，这不就是PWM输出吗？

PWM是指占空比可调的的方波

输出一定频率的方波，这不就是PWM输出吗？

请楼主具体提出你的需求，这样比较容易讨论

请教大家一个菜鸟问题。

在一个定时器的不同通道实现不同的功能是有条件的

我觉得

我需要实现的功能

能把你的要求提得再具体一点吗？

再具体点

还是不太明白——你要求几路PWM输出？频率调节范围是多少

版主能先回答我问题吗？

比较输出模式能自动产生脉冲波形！

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