STM32普通TIM的资料在ST的网站上
这个中文网页有STM32的应用笔记汇总:http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/STM32_AN.htm 这个英文网页也有STM32的应用笔记汇总和其它资料:http://www.st.com/mcu/familiesdocs-110.html
AN2581是关于TIM的应用笔记。
当然STM32技术参考手册中有最详细的说明:http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf
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