努力了几天,STM32终于快要输出SVPWM了

只看该作者 · 2008-7-17 14:56

晚上回家测试波形是否正确, 软仿好向没问题了!
整个算法一次耗时,4.125us,在10KHz的PWM时占用CPU资源4.125%,硬件是可能更长一点儿,晚上在报告.
执行的算法:
   模拟的角度发生器,
   电压变化自补尝
   实时计算sin和cos(查表加线性插值)
   计算V_alfa,V_beta轴电压
   经由V_alfa,V_beta轴电压计算SVPWM的比较器值
   输出到TIM1

只看该作者 · 2008-7-17 22:37

只看该作者 · 2008-7-18 10:29

能看到开源代码吗?呵呵

-141 · 2008-7-18 11:20

听说ST有库.已经搞好了

只看该作者 · 2008-7-18 12:52

俺是新手不懂哈但是很关注STM32控制AC Motor的事情纯玩哈
看到楼主不懈的研究这个俺也就搜了一下流明也有交流电机的开发板看了一下全开源（有库哦，正弦的矢量的库啊库我的痛！）
http://www.luminarymicro.com/products/rdk_acim.html
都是CM3核的照这个扒一个难度大不大？新手不懂哈

准备最近好好学习学习

只看该作者 · 2008-7-18 13:17

呆板了.

只看该作者 · 2008-7-18 13:18

只看该作者 · 2008-7-18 13:26

只看该作者 · 2008-7-18 13:29

正弦余弦均用查表

只看该作者 · 2008-7-18 13:47

纯C完成,移植性当然是好了,可计算问题......
正弦居然用的是只有512点的表(实际上只存了1/4表 128点)
VF曲线也只是线性一种

只看该作者 · 2008-7-18 16:34

只看该作者 · 2010-1-19 19:17

10# lianshumou
个人觉得其计算问题不是很严重呀
正弦用了只有512点的表，貌似SVPWM也有20KHz，能达到的效果应该不错

不明白您说的，还请释疑

只看该作者 · 2011-6-10 15:51

学习中。。。。。。。。。。。。。

只看该作者 · 2013-5-14 20:25

楼上各位高手，我最近在看st公司的那个电机库，有没有人有兴趣一起交流一下，我的QQ985489171.

努力了几天,STM32终于快要输出SVPWM了

SVPWM输出正常!下一步移植之前的变频驱动库!

能看到开源代码吗?呵呵

st有库

看到楼主的不懈努力 俺真的很感动

看到LZ的算法.就知道LZ是个书本学得太深的人.

1US内就可以实现的事用了4个多US

不知程序犟人用可种方法,一us就搞定了!

不要告诉我说你是查表,直接用角度去判断扇区.

看了一下Luminary Micro库

电新实测是3.75us 其中计算是3us

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看到楼主的不懈努力俺真的很感动