不知道团里有没有航模爱好者，现在4轴飞行器很火，因为涉及了4阶系统的稳态控制等一些自控理论，相信有很多爱好者都在研究（国外也都在研究这个啊）。本人是做仪器的，最近也想做个4轴玩玩，具体方案打算使用4pcs STM32做4个无刷无感电机(BLDC)的调速控制，另外一片STM32完成陀螺，加速度计，角速度计，超声波测距，气压测量(海拔高度)，等数据采集，姿态调整，如果可以，还打算再用一片STM32作为自主飞行控制，后期打算加入GPS进行惯性导航研究。主要是自己学习用，顺便学习STM32，(我以前做过LPC2000的，现在才知道STM32比那个ARM7好不少，做控制很合适。)
我以前没有做过航模，也初次接触STM32，希望能在这里找到有相同兴趣和打算的人，一起做，一起研究，减少弯路，同时也能帮忙分担一点制版的费用，因为我是业余爱好，自掏腰包的，哎，工薪阶级，可怜。
现在比较火的关于4轴的论坛和帖子，我贴出来，看看有没有人感兴趣。
http://www.x-ufo.cn/
http://www.x-ufo.cn/read.php?tid=20
在百度输入“四轴飞行器”应该可以找到不少关于它的信息
我已经打算开工了，先做调速板，我的调速板只打算用在4轴上，所以打算将4路都画到一块板上，PCB成圆形，便于安装。因为手头已经有了100Pin的STM32103，所以打算用100管脚的了，100Pin的比48Pin的贵10元，整个项目估计的花费1500，先不在乎这40元钱了。
包括制版费，总共大于需要2000元。
如果哪位也想做4轴，在上面占个位，我完成调速板后，编完程序测试OK后，可以卖板子给大家，省得大家走弯路，制版费也省下了。
圆形的4路集成在一起的调速板总比单块的调速板要好安装，东西也更好看一些。
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楼主
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酷 正想用STM32做
