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使用STM32做4轴飞行器

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楼主: qingheworkshop
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21楼
logokfu| | 2013-5-6 08:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
@qingheworkshop 楼主应该做出来了吧，拿出来展示下啊

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22楼
weicz| | 2013-5-6 10:04 | 只看该作者
我之前和同学做过一个四轴，用STM32+商用电调，一个加速度计和一个陀螺仪，软件用kalman滤波算法+简单的pid控制，但软件写的不太好，非常不稳定，遥控器太贵也没买，想让他自适应，但很难。半年前搬家之后就搁了，当时一共花了1000左右，有时间还想再弄一下

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23楼
拿起书本| | 2013-5-6 16:09 | 只看该作者
呵呵，性能虽然比买现成的飞控要差，但毕竟是自己开发的，还是很有成就感的。

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24楼
hawksabre| | 2013-5-6 19:34 | 只看该作者
谢谢了   楼主   有时间搞搞   慢慢摸索吧  顶一个   不错的共享资料

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25楼
tianli1980| | 2013-5-6 21:51 | 只看该作者
看起来很美，不过遗憾的是本人不会电机啊

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26楼
hymeng98| | 2013-6-9 16:46 | 只看该作者
@qingheworkshop LZ后来也不知道怎么了。。

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27楼
hitro| | 2013-6-9 16:54 | 只看该作者
xwj 发表于 2008-8-8 13:55

不要想得太复杂了

现成的开源程序到处是，完全不用担心。

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28楼
我是小帅| | 2013-9-3 14:44 | 只看该作者
成本好高

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29楼
liang5319| | 2013-9-11 00:14 | 只看该作者
四轴飞行器。。通过四个风扇把自身抬高。。要想掌握平衡，就得有陀螺仪计算姿态。如果想让他在同一高度飞就得有气压计。如果不想让他左右前后乱跑，就得上GPS了。正在研究。。本着学习精神，买了audrino的板子，使用外国人开源程序先学习一下。本来也想用STM32做的。可惜哦，一个人折腾太费时间。。

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30楼
dengmuxi| | 2013-9-11 20:32 | 只看该作者
很不错的

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31楼
工控人家| | 2013-9-16 21:57 | 只看该作者
很不错，支持一下。

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32楼
159hjx| | 2013-10-9 13:33 | 只看该作者
用M3做四轴，还一般般吧，就是比较耗时间，那个BLDC不是那么好玩的

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33楼
pang5bo| | 2013-12-27 18:48 | 只看该作者
有没有考虑用DSP做的

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34楼
hsbjb| | 2013-12-27 19:16 | 只看该作者
这玩意还是很给力的

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35楼
baidudz| | 2013-12-27 20:03 | 只看该作者
这个DIY的难度应该不小吧

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36楼
zeluo| | 2013-12-27 20:40 | 只看该作者
这个    目测    楼主   应该已经做成功了    感觉   还是很牛的

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37楼
zjxcml| | 2013-12-27 21:39 | 只看该作者
支持楼主

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38楼
duanks| | 2013-12-27 22:17 | 只看该作者
非下意识的看了下发帖时间
要是楼主做好了记得@我
还有IRLR7843适合做电调吗？想自己做一个  :lol

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39楼
zclmn| | 2013-12-27 22:51 | 只看该作者
打算买个玩玩...
不会硬件，只会软件...

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40楼
那一抹明媚| | 2014-4-10 19:21 | 只看该作者
weicz 发表于 2013-5-6 10:04
我之前和同学做过一个四轴，用STM32+商用电调，一个加速度计和一个陀螺仪，软件用kalman滤波算法+简单的pid ...

我也想做一个 能把你同学的联系方式告诉我吗

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