使用STM32做4轴飞行器

发表于 2013-5-6 08:27

@qingheworkshop 楼主应该做出来了吧，拿出来展示下啊

发表于 2013-5-6 10:04

我之前和同学做过一个四轴，用STM32+商用电调，一个加速度计和一个陀螺仪，软件用kalman滤波算法+简单的pid控制，但软件写的不太好，非常不稳定，遥控器太贵也没买，想让他自适应，但很难。半年前搬家之后就搁了，当时一共花了1000左右，有时间还想再弄一下

发表于 2013-5-6 16:09

呵呵，性能虽然比买现成的飞控要差，但毕竟是自己开发的，还是很有成就感的。

发表于 2013-5-6 19:34

谢谢了楼主有时间搞搞慢慢摸索吧顶一个不错的共享资料

发表于 2013-5-6 21:51

看起来很美，不过遗憾的是本人不会电机啊

发表于 2013-6-9 16:46

@qingheworkshop LZ后来也不知道怎么了。。

发表于 2013-6-9 16:54

xwj 发表于 2008-8-8 13:55

不要想得太复杂了

现成的开源程序到处是，完全不用担心。

发表于 2013-9-3 14:44

成本好高

发表于 2013-9-11 00:14

四轴飞行器。。通过四个风扇把自身抬高。。要想掌握平衡，就得有陀螺仪计算姿态。如果想让他在同一高度飞就得有气压计。如果不想让他左右前后乱跑，就得上GPS了。正在研究。。本着学习精神，买了audrino的板子，使用外国人开源程序先学习一下。本来也想用STM32做的。可惜哦，一个人折腾太费时间。。

发表于 2013-9-11 20:32

很不错的

发表于 2013-9-16 21:57

很不错，支持一下。

发表于 2013-10-9 13:33

用M3做四轴，还一般般吧，就是比较耗时间，那个BLDC不是那么好玩的

发表于 2013-12-27 18:48

有没有考虑用DSP做的

发表于 2013-12-27 19:16

这玩意还是很给力的

发表于 2013-12-27 20:03

这个DIY的难度应该不小吧

发表于 2013-12-27 20:40

这个目测楼主应该已经做成功了感觉还是很牛的

发表于 2013-12-27 21:39

支持楼主

发表于 2013-12-27 22:17

非下意识的看了下发帖时间
要是楼主做好了记得@我
还有IRLR7843适合做电调吗？想自己做一个 :lol

发表于 2013-12-27 22:51

打算买个玩玩...
不会硬件，只会软件...

发表于 2014-4-10 19:21

weicz 发表于 2013-5-6 10:04
我之前和同学做过一个四轴，用STM32+商用电调，一个加速度计和一个陀螺仪，软件用kalman滤波算法+简单的pid ...

我也想做一个能把你同学的联系方式告诉我吗

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