[电机及执行机构驱动] 二相步进电机驱动Mosfet

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 楼主| wajtmusic 发表于 2015-9-9 10:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近打算做一个东西,用FPGA来实现二相步进电机的加速度、匀速的控制,电机的驱动打算用mosfet来实现功率的驱动,以前也没接触过这方面的东西,不知道用怎样的mosfet比较好,论坛里面有没有对这方面的比较了解的高手,看有没有驱动电路的方案可以推荐一下。

保夫鲁沙 发表于 2015-9-9 21:45 | 显示全部楼层
硬件采用H桥,可以上网看看成熟的步进电机驱动方案,TMC262之类的驱动芯片
995971182 发表于 2015-9-10 11:46 | 显示全部楼层
我们有芯片.42.57.86多有方案.提供成熟免费方案,加995971182
 楼主| wajtmusic 发表于 2015-9-10 16:24 | 显示全部楼层
保夫鲁沙 发表于 2015-9-9 21:45
硬件采用H桥,可以上网看看成熟的步进电机驱动方案,TMC262之类的驱动芯片

百度搜了一下,有找到一些:
1、用L298之类的芯片。
2、采用成熟的驱动芯片DRV8412。
但是目前有个问题,采用L298的话,如果想要做细分,我打算用FPGA来实现,估计会比较费劲,之前也没有做过,细分的话可以采用PWM来做,但是,好像细分和PWM脉冲之间,并不只是简单的正比线性关系那么简单。
保夫鲁沙 发表于 2015-9-10 20:55 | 显示全部楼层
wajtmusic 发表于 2015-9-10 16:24
百度搜了一下,有找到一些:
1、用L298之类的芯片。
2、采用成熟的驱动芯片DRV8412。

去买点步进电机驱动的书吧,步进电机驱动还是很复杂的。我只试过走整步,细分没做好。网上有步进电机的视频,可以看看你的目标。
wxcccc 发表于 2015-9-13 16:58 | 显示全部楼层
用ST的IGBT吧,耐用
 楼主| wajtmusic 发表于 2015-9-14 14:31 | 显示全部楼层
wxcccc 发表于 2015-9-13 16:58
用ST的IGBT吧,耐用

有型号吗?可否推荐一些,电流的要求不是很大,3A足够。
wxcccc 发表于 2015-9-14 16:56 | 显示全部楼层
给你个参考型号 STP60NF06      TO-220 60V 16A   不知道你的电压是多少?到ST官网查一下,应该有你需要的
BBSTOM 发表于 2015-9-15 15:38 | 显示全部楼层
细分不可靠,容易失步。
 楼主| wajtmusic 发表于 2015-9-18 11:52 | 显示全部楼层
BBSTOM 发表于 2015-9-15 15:38
细分不可靠,容易失步。

有方法可以检测失步吗?
jjhyt 发表于 2016-11-25 21:23 | 显示全部楼层

学习中。。。。。。
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