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[电机及执行机构驱动]

二相步进电机驱动Mosfet

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楼主
wajtmusic|  楼主 | 2015-9-9 10:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近打算做一个东西,用FPGA来实现二相步进电机的加速度、匀速的控制,电机的驱动打算用mosfet来实现功率的驱动,以前也没接触过这方面的东西,不知道用怎样的mosfet比较好,论坛里面有没有对这方面的比较了解的高手,看有没有驱动电路的方案可以推荐一下。

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沙发
保夫鲁沙| | 2015-9-9 21:45 | 只看该作者
硬件采用H桥,可以上网看看成熟的步进电机驱动方案,TMC262之类的驱动芯片

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板凳
995971182| | 2015-9-10 11:46 | 只看该作者
我们有芯片.42.57.86多有方案.提供成熟免费方案,加995971182

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地板
wajtmusic|  楼主 | 2015-9-10 16:24 | 只看该作者
保夫鲁沙 发表于 2015-9-9 21:45
硬件采用H桥,可以上网看看成熟的步进电机驱动方案,TMC262之类的驱动芯片

百度搜了一下,有找到一些:
1、用L298之类的芯片。
2、采用成熟的驱动芯片DRV8412。
但是目前有个问题,采用L298的话,如果想要做细分,我打算用FPGA来实现,估计会比较费劲,之前也没有做过,细分的话可以采用PWM来做,但是,好像细分和PWM脉冲之间,并不只是简单的正比线性关系那么简单。

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5
保夫鲁沙| | 2015-9-10 20:55 | 只看该作者
wajtmusic 发表于 2015-9-10 16:24
百度搜了一下,有找到一些:
1、用L298之类的芯片。
2、采用成熟的驱动芯片DRV8412。

去买点步进电机驱动的书吧,步进电机驱动还是很复杂的。我只试过走整步,细分没做好。网上有步进电机的视频,可以看看你的目标。

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6
wxcccc| | 2015-9-13 16:58 | 只看该作者
用ST的IGBT吧,耐用

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7
wajtmusic|  楼主 | 2015-9-14 14:31 | 只看该作者
wxcccc 发表于 2015-9-13 16:58
用ST的IGBT吧,耐用

有型号吗?可否推荐一些,电流的要求不是很大,3A足够。

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8
wxcccc| | 2015-9-14 16:56 | 只看该作者
给你个参考型号 STP60NF06      TO-220 60V 16A   不知道你的电压是多少?到ST官网查一下,应该有你需要的

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9
BBSTOM| | 2015-9-15 15:38 | 只看该作者
细分不可靠,容易失步。

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10
wajtmusic|  楼主 | 2015-9-18 11:52 | 只看该作者
BBSTOM 发表于 2015-9-15 15:38
细分不可靠,容易失步。

有方法可以检测失步吗?

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11
jjhyt| | 2016-11-25 21:23 | 只看该作者

学习中。。。。。。

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