本帖最后由 wangtao478552 于 2017-2-10 13:38 编辑
大前提，采用二二导通，六步电流换向驱动。
驱动电路原型如下，全是NMOS，高电平导通：
一、普通的驱动方法
1.1 驱动方法描述
驱动方法大致可以描述为，高电压端PWM驱动上桥，低电压端普通IO驱动下桥。例如需要导通A-B相，则使用PWM控制导通Q1,IO口控制导通Q4。
六步换向每步的驱动波形如下图（注意，此图中低电平有效）：
1.2 该驱动方式下的工作回路与续流回路
仍然以A-B相导通为例，在一个PWM周期内，当PWM由高电平进入低电平，也就是Q1由导通变为关断，此时原回路消失，
需要利用仍然导通的Q4与一直关断的Q6的体二极管构成回路进行续流，工作回路与续流回路如下：
工作回路：
续流回路：
二、同步续流的驱动方法
2.1 驱动方法描述
驱动方式大致可以描述为，高电压端PWM驱动上桥，且高电压端以反向PWM驱动下桥，低电压端以普通IO口驱动下桥。例如需要导通A-B相，则使用PWM控制导通Q1,使用反向PWM驱动Q6,IO口驱动Q4。
六步换向每步的驱动波形如下图：
2.2 该驱动方式下的工作回路与续流回路仍然以A-B相导通为例，在一个PWM周期内，当PWM由高电平进入低电平，也就是Q1由导通变为关断，此时原回路消失，
同时（几乎同时，有死区）反向PWM由低电平进入高电平，也就是Q6有关断变为导通，
此时仍然导通的Q4与刚刚打开的Q6构成回路进行续流，工作回路与续流回路如下：工作回路（没有变化）：
续流回路：
我还有一些不理解的地方，请大神解答：
1、同步续流方式下，在整个PWM低电平Q6都是处于导通状态，与Q2一起接地了，会不会造成制动效果？
2、将Q2、Q4、Q6同时导通或将Q1、Q3、Q5同时导通是能够带来制动效果的，那么是怎么带来制动效果的呢？谢谢大家！
另外，祝所有老师教师节快乐！
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以下内容20170210编辑
解答我自己提出的两个问题，希望对大家有所帮助：
1、同步续流方式下，在整个PWM低电平Q6都是处于导通状态，与Q2一起接地了，会不会造成制动效果？
同步续流方式下，确实整个PWM-OFF，Q6都出于导通状态与Q2一起接地。
但是否会造成制动效果，要看续流时间与PWM-OFF时间的相对大小，
a、所需续流时间长于PWM-OFF时间，基本不会造成制动效果；
b、所需续流时间短于PWM-OFF世间，续流完成后会造成一定制动效果。
因为电流越大所需续流时间越长，所以在负载较大情况下可以忽略此制动效果。
2、将Q2、Q4、Q6同时导通或将Q1、Q3、Q5同时导通是能够带来制动效果的，那么是怎么带来制动效果的呢？
电机转动线圈切割永磁体的磁场，在U、V、W三端产生相对电压，如果将2端或3端连接，形成回路，动能就可以转化为电能然后转化为热能，
电-热转化功率P=U*U/R，U与切割速度成正比，如果3端短接，那么R很小，所以很快就能将大量动能转化掉，实现了制动效果。
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楼主
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@erjj ：Q4和Q6,,,
感谢大佬解答，好像知道为什么下管一直发热了。另外您提出的问题里面第一条是想说Q4,和Q2一起接地了吧
在BLDC的应用里并非如此，由于一直在换相，所以也会给自举电容充电，从而实现全开