本帖最后由 香水城 于 2017-8-16 15:05 编辑
HRTIMER的多种Fault事件联动机制
前言
STM32F334 内部集成了高精度Timer，最高主频4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的PWM 控制信号，与此同时对于产品安全部分也就有更高要求，而STM32F334 内部的Fault 联动机制可以保证这样的控制要求，比如过流保护，过压保护任意一项都可以产生Fault 事件，关闭PWM 输出，与此同时可以区别对待Fault 事件，可以一直关闭PWM 输出，也可以关闭再打开的操作等。
STM32F334 的输出端管理
下图为输出端管理模块，可以看到Fault 事件会直接作用于波形输出端口
输出状态控制，有三个状态：IDLE，RUN，FAULT，三个状态可以控制进行状态切换
Fault事件管理
STM32F334 内部共有5 个Fault 通道，通过多路选择器，任意一个Fault 源发生Fault 事件，都可以直接作用于输出；
需要特别说明的是SYSFLT 端口属于高端系统Fault 源，高于其它5 路Fault 输入，直接关闭输出，系统发生故障比如时钟失灵，发生PVD 等，下面是具体的系统Fault 源：
- Clock Security System（时钟相关）
- SRAM parity checker（SRAM 部分）
- Cortex-M4-lockup signal（内核死锁）
- PVD detector（电源管理）
Fault 事件可以配置极性（高或低有效），可以设定是否产生Fault 事件，同时也可以配置输入部分进行滤波，减少错误判断。按照Fault 来源分可以分为两种：外部以及内部：
外部----即外部FLT 引脚，每个通道对应1 个FLT 管脚记为HRTIM1_FLTx（x = 1，2，3，4，5）
内部----可以是内部比较器的输出，ADC_WDG 输出，OPA 输出等等。
具体Fault配置举例
比如我们现在需要配置比较器6 的输出（COMP6）以及HRTIM1_FLT1 输入作为Fault 源，按照以下步骤进行配置：
- 按照正常设置使HRTIMER 输出PWM 波形；
- 配置COMP6 正端输入为PB11，负端输入为VREF/2；
hcomp6.Instance = COMP6;
hcomp6.Init.InvertingInput = COMP_INVERTINGINPUT_1_2VREFINT;
hcomp6.Init.NonInvertingInput = COMP_NONINVERTINGINPUT_IO1;
hcomp6.Init.Output = COMP_OUTPUT_NONE;
hcomp6.Init.OutputPol = COMP_OUTPUTPOL_NONINVERTED;
hcomp6.Init.BlankingSrce = COMP_BLANKINGSRCE_NONE;
hcomp6.Init.TriggerMode = COMP_TRIGGERMODE_NONE;
HAL_COMP_Init(&hcomp6);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
- Fault Line1 配置为外部FLT 引脚输入，使能Fault Line1；
- Fault Line3 配置为内部COMP6 的Fault 输入，使能Fault Line3 ；
- 设定HRTIMER 的Fault 源有两个，一个是Fault Line1，另外一个为 Fault Line3
pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
pFaultCfg.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
pFaultCfg.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, &pFaultCfg);
HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_INTERNAL;
pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, &pFaultCfg);
HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
测试效果
当PA12 为低电平，并且PB11 电平小于VREF/2 时，PWM 输出口PA8 有PWM 波形输出；当PA12 为高电平或者PB11 电平大于VREF/2 时，两个条件只要满足其中一个，PA8 将立刻停止PWM 输出。
对应的代码：HRTIMER_Fault
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