老板最近分配给我一个CAN总线任务，使用的处理器为STR755F.我的任务为分为两部分。
第一部分：利用处理器将数据定时发送到CAN总线系统。
第二部分：收到某个特定ID的数据时，发送特定的数据到CAN总线上去。
我的工作思路是利用ST公司STR75X_EVAL开发板以及自带的库文件进行调试。
1：建立CAN节点，在板子上从P014与P015两个口引出两条线路与CAN收发器TJA1050相连
2：建立最简单的CAN系统，CAN收发器的CANH、CANL分别与CAN分析仪的CANH、CANL相连
3：利用自带的库文件进行调试。
经过调试，以及不停的测试可以观察到
1：发送出的数据可以通过分析仪监测到，但是即便是只发送一次，在运行程序之后，数据还是会源源不断的发送到总线上面来。
2：接收程序无法正常执行，通过监测可以发现CANRX端有数据出现，但是Message Handler寄存器的新数据寄存器位没有发生变化。
3：在相同的配置下，自测模式时能够成功接收到数据
哎，因为是第一次做CAN方面的东西，所以搞了两个星期了都没有一点头绪啊！希望各位版主，高手能帮帮我呀 |
楼主
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