选型选中STM32F103CBT6，USB与CAN可否可以同时共用！

只看该作者 · 2008-1-22 15:10

目前产品选型，选中STM32F103CBT6。
产品需求是MCU要小，在支持CAN,USB的情况小封装越小越好。48只脚的正好。
但是现在得到咨询为此MCU USB和CAN不能同时使用。
因此特来请教版主，对于此MCU是否有其他方法可以做到CAN和USB同时共用。
谢谢，或者推荐一颗符合我需求的MCU。谢谢。

只看该作者 · 2008-1-22 16:13

香帮主，各路大侠快来江湖救急啊！
谢谢。

1万 · 2008-1-22 17:01

这是因为USB和CAN使用了相同的RAM区，同时使用将导致RAM区数据冲突。

只看该作者 · 2008-1-22 17:17

如果分时使用，是否可以保证CAN，USB都不丢失数据。
或者是否可以帮我评估一下在CAN在1Mbps，USB在全速批量传输下,用软件分时使用CAN和USB,是否可以保证CAN和USB的数据都不丢失。
目前我自己的看法是没办法做到。不知各位大侠高见？或者有更好的办法解决这个问题。

谢谢。

1万 · 2008-1-22 17:58

我对CAN的协议不很清楚，想请教楼主一个问题，在CAN的协议中是否有握手机制，保证在接受设备繁忙时发送设备能够推迟数据报的发送；在USB协议中有NAK的机制可以保证这一点。

我的理解是，任何通信协议都应该有这样的机制，如果是这样的话，4楼的要求应该可以满足，但需要一些软件的控制。

基本原理就是在CAN通信时，把USB的部分置于NAK状态；在USB通信时，把CAN的部分置于对应的NAK状态。具体到你的软件，要根据你的应用环境量身定做了。

只看该作者 · 2008-1-22 19:27

对于这样的设计，不知道优点在哪里？

1万 · 2008-1-22 20:55

请看以前的一个帖子：STM32F103 中的 USB 和 CAN 能不能同时使用？；我在5楼回答了这个问题，我们会重视大家的建议。

只看该作者 · 2008-1-23 00:20

CAN是多主，广播方式传输数据，一个节点发出数据要求另一个节点接受，另一个节点的验收滤波器会过滤数据的ID，如果匹配，放入邮箱，同时给出应答信号。如果发出的数据没有应答，超时后发送数据的节点会记录错误到它的发送错误寄存器，虽可通过软件来做是重发数据还是放弃，但这个操作也与协议层的定义有关。

CAN虽然可以通过发送“远程帧”来请求数据，但这样的做法由于是主动方式，会失去实时的优势。

1万 · 2008-1-23 08:31

如果接受方的接收缓冲器满了，如果发送方又有数据来，如何处理呢？

只看该作者 · 2008-1-23 12:59

感谢8楼回复：
回复9楼：在以往的MCU中，如果接受缓冲区数据满了，又有新的数据接收到，这时就会有写覆盖产生，并且特殊寄存器的MSGLST位被set,表明有一笔报文丢失。

感謝香幫主在5樓的建議。但是CAN沒有類似于USB的NAK的模式。并且對于CAN數據的處理MCU要始終保持Ready狀態。因此分時應該是不可以的了。

如果能將公用的SRAM分割成兩部分，以部分CAN使用一部分USB使用就好了。

1万 · 2008-1-23 14:52

楼主如果方便，可以通过mcu.china@st.com联络，我们详细谈一下可以更深入地讨论。如果我没有错的话，这几天一直在与你们做硬件的同事电话讨论这个问题，但我不确定那一定是你公司的同事。

只看该作者 · 2008-1-23 16:19

正如版主所说！由于最近都没时间详细看DATASHEET，所以偷懒来这里请教版主和各位大侠.
如果有相同应用需求的可以大家一起讨论解决之道.
我的MAIL:alexqiuok@yahoo.com
谢谢

1万 · 2008-1-23 18:48

我按照这个地址发email被退回，原因是yahoo.com没有这个用户。

这个问题比较复杂，最好在电话中讨论比较清楚。当然我们需要详细了解你的项目和项目背景。

请通过mcu.china@st.com联络。

只看该作者 · 2008-1-24 13:06

mail:alexqiuok@yahoo.com.cn
我有发mail给版主。请查收！
再次感谢您的关注和支持

1万 · 2008-1-24 13:25

我们在电话中继续保持沟通。谢谢！

1万 · 2008-1-24 14:15

CAN的数据帧大体分为两种格式：标准格式和扩展格式。

  | SOF(帧起始) | 仲裁域 | 控制域 | 数据域 | CRC域 | 应答域 | 帧结尾 |

- SOF(帧起始)：1位；标准格式和扩展格式一样。
- 仲裁域：
    标准格式为12位 = 11位标识符 + RTR位
    扩展格式为32位 = 11位标识符 + SRR位 + IDE位 + 18位标识符 + RTR位
  RTR = Remote Transmission Request Bit (远程发送请求位)
  SRR = Substitute Remote Request Bit (替代远程请求位)
  IDE = Identifier Extension Bit (标识符扩展位)
- 控制域：6位，= IDE/r1 + r0 + 数据长度代码，标准格式和扩展格式一样。
    数据长度代码 = (DLC3 + DLC2 + DLC1 + DLC0)
    r1、r0 为保留位
- 数据域：0~8个字节，先发送MSB。
- CRC域：共16位 = 15位CRC序列 + 1位CRC界定符；标准格式和扩展格式一样。
- 应答域：2位；标准格式和扩展格式一样。
- 帧结尾：7位；标准格式和扩展格式一样。

标准格式时共44~108位的长度；扩展格式时共64~128位的长度。

俺还是CAN的菜鸟，请各位大侠指正。

选型选中STM32F103CBT6，USB与CAN可否可以同时共用！

香帮主，救火啊!

USB和CAN不能同时使用，但可以在同一个应用中分时使用

分时使用，是否可以保证CAN，USB都不丢失数据。

要回答这个问题，需要首先请教楼主一个问题

这是因为USB和CAN使用了相同的RAM区

坛子中曾经讨论过这个问题，这个与对这两个接口的定位有

CAN没有延时等待发送的机制

谢谢8楼的科普介绍，再问一个问题

谢谢各位的回复

我们正在分析，可能可以通过减小USB的RAM使用量达到共用的

感謝各位

12楼提供的email是错的

抱歉！

收到了，已经回复

今天恶补了一下CAN的协议最基本的部分，对数据帧格式略有

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