关于STM32中IAR环境下如何包含C++头文件及中断函数问题

2万 · 2008-2-10 01:02

目前Cortex M3的两种MCU主要有STM32和LM3S系列.
它们都可以在IAR环境下用C++编写程序,但略有差异.
由于Cortex M3的中断函数和其他MCU/ARM/DSP不同,它实际是一个普通函数.
它们在IAR环境下的中断向量表用C的数组表示很有特点,不像以往都是用汇编.
正因为中断函数是普通的函数,那么对于C++中类的成员函数作为普通的中断函数将会比其他容易的多.
这样C++在MCU上的编程就更合理和完美了~~~
虽然STM32在stm32f10x_vector.c中定义了中断向量表并在stm32f10x_it.c内
构造了所有的中断空函数.

再一个问题就是包含C++头文件的问题.
在LM中C++头文件<string>,<cstdlib>等可以放如一个公共头文件中大家引用.
而在STM32中这些C++头文件只能放入各自的CPP文件的头部引用,否则将编译出错!!!

为什么要用C++呢???起码string会很方便的~~~

2万 · 2008-2-10 04:34

1.在类中声明ISP()
class SystemObj
{
public:
//................
//类成员函数做中断函数
    static void SysTickHandler(void);//必须声明为静态函数!!!
public:
    volatile unsigned int RamTest;
    union
    {
        volatile unsigned char WorkFlag;
        struct
        {
            unsigned char Watchdog:         1;//允许喂狗
            unsigned char SysTickFlag:      1;//节拍中断
            unsigned char MainLoopFlag:     1;//主循环运行
            unsigned char MainWatchdog:     1;//主循环喂狗
        };
    };
};

2.构造类成员函数
//节拍中断服务程序(类成员函数做中断函数)
//static//此处不能加static！！！
//类成员变量必须指明实际的类!!!(System.SysTickFlag 不能写成SysTickFlag )
void SystemObj::SysTickHandler(void)
{
    Keyboard.Exec();//"零耗时键盘"消抖及运行命令
    System.SysTickFlag = true;//通知主循环节拍中断正常工作
}

3.在stm32f10x_vector.c内的中断向量表内填写需要中断的类成员函数地址
const __root intvec_elem __vector_table[] =
{
  { .__ptr = __sfe( "CSTACK" ) },
  __program_start,
  NMIException,
  HardFaultException,
  MemManageException,
  BusFaultException,
  UsageFaultException,
  0, 0, 0, 0,            /* Reserved */
  SVCHandler,
  DebugMonitor,
  0,                      /* Reserved */
  PendSVC,
//  SysTickHandler,
  &SystemObj::SysTickHandler,
//不能用下列写法
//  &System.SysTickHandler,
  WWDG_IRQHandler,
  PVD_IRQHandler,
//..........................
};

注意: &SystemObj::SysTickHandler替换了原先的SysTickHandler
即饶过了stm32f10x_it.c内的空函数SysTickHandler()
用SystemObj::SysTickHandler()替代为新的节拍中断函数

1万 · 2008-2-10 09:54

年礼，红裤头送上，哈哈哈~~~~~

2万 · 2008-2-10 10:11

新年快乐~~~
相关链接:https://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=42&page=1&t=2853557

只看该作者 · 2008-2-10 11:44

新年快樂!

2万 · 2008-2-10 14:03

只看该作者 · 2008-2-12 10:48

1万 · 2008-2-14 13:27

只看该作者 · 2009-10-31 14:55

MDK下能不能用C++呀？
我试了一下怎么不认识class关键字

3万 · 2009-11-2 12:04

C没有C++的封装和继承，所以程序的架构是会有差别的

2万 · 2009-11-2 14:37

楼上：

C是“平面”的，而C++是“立体”的。这就是非OOP和OOP的差异。

另外C++早于MS，没有C++便没有MS。所以不是C++沾了MS的光，而是MS沾了C++的光。

2万 · 2009-11-3 08:13

楼上：

不知你觉得什么地方可笑？

OOP是一种理念，而非某一语言。没弄明白这点谈C++才真有点可笑。

VB是玩具，Delphi是pascal的变种。只是当时MS尚未成熟，再加上其对basic的自恋，自然会有如此局面。MS是在其WIN95之后开始走向成熟，当时VC++5.0 + MFC便已经成为专业的软件开发平台，只是业界还未适应而已（多数是非专业开发）。谈到API，这是个广义的概念。DOS和WIN3.2的API自然不能和MFC（也是一种API）相比，MS为了遵循兼容性原则保留了原始的API界面形式，那是它的商业战略。但不能说MFC就是一个另类。若这样看的话，恰恰没有看到MS的MFC中的精髓，而这些精髓正是MS从C++中得到的。

最后要说的是，C++是一个包含OOP的语言（注意我没说它是OOP语言）。OOP只是它的子集。正因为如此，C++成了嵌入式系统语言的首选。这一点都不奇怪，如果你觉得奇怪了，那只能说明你还未真正理解嵌入式系统而且也没理解C++。

2万 · 2009-11-3 09:51

C写到一定程度，其实也很像C++的风格。netjob 发表于 2009-11-3 09:42

看了这句自然就没必要再扯了，不是一个频段的。

闪了！

2万 · 2009-11-3 11:04

惭愧，我还在用宝兰BCB。

3万 · 2009-11-3 15:11

本帖最后由大道至简于 2009-11-3 15:17 编辑

12楼：楼上你好，所有的程序都有封装和继承。

你写个SPI的驱动（类），这样你就可以在这个基础上不断的继承与发展下去，这些工作是你做的，

难道 C++的‘继承’是CPU依靠自己的“智慧”把代表继承下来的吗？还不是微软的那帮程序员把代码都写好，
然后，你就可以使用它们忽悠的所谓C++‘继承’，当然不用写什么东西，
好比按钮 ‘继承’了窗体的某些’特性‘代码。

所有的程序都有封装。
某些变量，函数如果不想告诉被其他外部程序调用，不对外公布入口就可以了，
好比上面说的SPI驱动（类），只向外提供一个读，一个写，函数不就可以吗？

内部具体的SPI FLASH微代码操作，没必要告诉谁吧，也没必要向外提供吧，这不就是封装了吗？

我看楼上被人忽悠的迷迷糊糊的！
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十分感谢这位仁兄的指点
我想说的是，你所说的继承是软件工程管理意义上的继承，我说的是代码的无缝直接继承。就是拿来直接可以用的。我知道C这方面也有拿来很容易使用的code，但是你要向上扩展，你多多少少是要改一点code的。而C++不一样，我根本不需要管class里面是怎样的code，直接继承调用它的public函数就ok。甚至可以生成N个同样的对象，放在一个C++容器里面。
这个最直接的例子就是，C++的数据结构类，继承完了一个数据元素，直接放在容器里面，可以动态增长删除。方便着呢。虽然C语言也能做到，但是总感觉数据和代码的打包性能不如C++的好。所以你看现在很多程序员用到的基本数据类型（如队列、栈、链表、树等），极少用C来写，都用C++了。

还有C语言里面的string操作，要用到strcpy，strcat，strcmp，memcpy等叽叽歪歪的函数，而c++只要用=来赋值，用<,>,来判断哪个字符串大哪个字符串小。用==来判断字符串是否相等。用专门的字符串类也懒得管理字符串占用的内存。总之2个字，方便。。。而C语言，在这方面做得很烂。一不留神就出个内存问题。

所以只要CPU允许，我都尽量用C++的。C语言是倾城，但是C++倾国。。。。

3万 · 2009-11-3 15:13

本帖最后由大道至简于 2009-11-3 15:21 编辑

13楼：本帖最后由 netjob 于 2009-11-2 14:27 编辑

我说的道理很简单，
不管像11楼说的多复杂的所谓C++封装和继承。最终都要被编译到二进制的机器代码。

也就是说，不管多复杂的高级语言编程。使用最原始的机器码编程照样可以实现一模一样的功能。
一模一样大小与效率的代码。是不是？

因为CPU是没有智慧与灵魂的机器。它不会升级，使用高级语言它是不会发展到使用高级的方法来理解的。
最终这个笨机器还是要把高级语言翻译为那个0/1的机器码才能理解啊！

懂吗？13楼的大道先生！
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建议13楼用汇编，在汇编的层次做好封装和继承。。。。。

3万 · 2009-11-3 16:38

C++的好处还是有的，起码他跑起来比java快得多。

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难到就不可以用一个封装好的C函数来实现C++那些串的所谓简单明了用法？
这个是别人写好的程序你调用，和你自己写的程序调用。

你可以去网上找开源的code，实现复杂的数据结构，用C++的居多。
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假如我在南昌，我知道，骑自行车可以到北京，火车也可以去北京，飞机也可以去北京。但是三者代表了三个不同的效率和速度。所以，存在的就是合理的。这就是C++存在的理由。。。。。

3万 · 2009-11-3 16:39

C++的好处还是有的，起码他跑起来比java/C# /.net快得多。

3万 · 2009-11-3 18:21

对于那些所谓字符串操作方便的说法。
我看过VC的CString内部实现的源码，所谓动态添加、增长，其实就是先判断自己的buff是否满足要求，满足要求则直接操作；不满足则先delete buff，然后再new一个buff，接着操作……具体实现不过是把C封装起来罢了
至于CString str3=str1+"hello,world!";这种应用，不过是编译器帮了个大忙，让你用这样的语法写就可以产生相应的C代码罢了。
所以所谓xx思想是存在人脑中，而不是在编程语言中。各种编程语言都有自己的优点和缺点，没有什么好争论的，青菜萝卜各有所爱。

2万 · 2009-11-4 00:09

我还是用0101机器码编程去、、、

关于STM32中IAR环境下如何包含C++头文件及中断函数问题

STM32的C++类成员函数做中断函数的三个主要步骤

大叔真辛苦，过年还在辛勤耕耘，赞！

哈哈~~~正在把上次凑合改写的万利程序归整~~~

大叔還那么勤.佩服

前段时间忙活破51耽误了俺玩Cortex M3的时间,过节正好多玩~~~

折腾，继续折腾！

学习了

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

晶莹之水滴

技术高手奖章

技术奇才奖章

缘定三生

精英会员奖章

核心会员奖章

七世轮回

哈哈~正在把上次凑合改写的万利程序归整~