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[STM32F1]

国赛前做的旋转倒立摆，有代码

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楼主
sjw1716094642|  楼主 | 2015-9-11 23:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
旋转倒立摆, 代码, 控制, STM, ST
本帖最后由 sjw1716094642 于 2015-9-11 23:07 编辑

控制器：STM32F103ZE
编码器分辨率：1000线
动力：57步进，TB6560步进电机控制器

一个简短的视频~




谢谢浏览，欢迎各路自动控制或STM32砖家大圣加群讨论技术~~~~
群号：258891985 （微控制家园）
再次感谢



代码： 旋转倒立摆.zip (1.17 MB)

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沙发
湛只为无双| | 2015-9-12 08:17 | 只看该作者
感谢分享。友情帮顶！

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板凳
duhemayi| | 2015-9-12 08:31 | 只看该作者
牛X

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地板
mmuuss586| | 2015-9-12 08:44 | 只看该作者

不错，好好努力；

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5楼
805397066| | 2015-9-12 08:56 | 只看该作者
感谢楼主的分享！

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6楼
皈依| | 2015-9-12 17:05 | 只看该作者
做的很不错～很稳～

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7楼
sjw1716094642|  楼主 | 2015-9-12 18:32 | 只看该作者
皈依 发表于 2015-9-12 17:05
做的很不错～很稳～

谢谢

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8楼
yyt1372| | 2015-9-12 23:22 | 只看该作者
好酷，

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9楼
309030| | 2015-9-14 22:35 | 只看该作者
惭愧啊，以前做过一个，没成功，只能**几秒

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