发新帖我要提问
返回列表
打印
[STM32F1]

国赛前做的旋转倒立摆，有代码

[复制链接]
1591|8
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
sjw1716094642|  楼主 | 2015-9-11 23:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
旋转倒立摆, 代码, 控制, STM, ST
本帖最后由 sjw1716094642 于 2015-9-11 23:07 编辑

控制器：STM32F103ZE
编码器分辨率：1000线
动力：57步进，TB6560步进电机控制器

一个简短的视频~




谢谢浏览，欢迎各路自动控制或STM32砖家大圣加群讨论技术~~~~
群号：258891985 （微控制家园）
再次感谢



代码： 旋转倒立摆.zip (1.17 MB)

使用特权

评论回复 赏
沙发
湛只为无双| | 2015-9-12 08:17 | 只看该作者
感谢分享。友情帮顶！

使用特权

评论回复 赏
板凳
duhemayi| | 2015-9-12 08:31 | 只看该作者
牛X

使用特权

评论回复 赏
地板
mmuuss586| | 2015-9-12 08:44 | 只看该作者

不错，好好努力；

使用特权

评论回复 赏
5楼
805397066| | 2015-9-12 08:56 | 只看该作者
感谢楼主的分享！

使用特权

评论回复 赏
6楼
皈依| | 2015-9-12 17:05 | 只看该作者
做的很不错～很稳～

使用特权

评论回复 赏
7楼
sjw1716094642|  楼主 | 2015-9-12 18:32 | 只看该作者
皈依 发表于 2015-9-12 17:05
做的很不错～很稳～

谢谢

使用特权

评论回复 赏
8楼
yyt1372| | 2015-9-12 23:22 | 只看该作者
好酷，

使用特权

评论回复 赏
9楼
309030| | 2015-9-14 22:35 | 只看该作者
惭愧啊，以前做过一个，没成功，只能**几秒

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

sjw1716094642
个人签名：欢迎加入微控制家园，讨论微控制技术：群号 258891985

24

主题

302

帖子

8

粉丝