国赛前做的旋转倒立摆，有代码

发表于 2015-9-11 23:06

本帖最后由 sjw1716094642 于 2015-9-11 23:07 编辑

控制器：STM32F103ZE
编码器分辨率：1000线
动力：57步进，TB6560步进电机控制器

一个简短的视频~

谢谢浏览，欢迎各路自动控制或STM32砖家大圣加群讨论技术~~~~
群号：258891985 （微控制家园）

再次感谢

代码：

旋转倒立摆.zip (1.17 MB, 下载次数: 131)

发表于 2015-9-12 08:17

感谢分享。友情帮顶！

发表于 2015-9-12 08:31

牛X

发表于 2015-9-12 08:44

不错，好好努力；

发表于 2015-9-12 08:56

感谢楼主的分享！

发表于 2015-9-12 17:05

做的很不错～很稳～

发表于 2015-9-12 18:32

皈依发表于 2015-9-12 17:05
做的很不错～很稳～

谢谢

发表于 2015-9-12 23:22

好酷，

发表于 2015-9-14 22:35

惭愧啊，以前做过一个，没成功，只能**几秒

[STM32F1] 国赛前做的旋转倒立摆，有代码