关于CAN数据包的接收处理

发表于 2008-10-29 19:41

我的应用是这样的，使用CAN中断接收数据包，如果第一个数据包发来后进入了中断，但我的程序还没来得急把数据包里的8字节读出来，第二个数据包又来了，把第一个数据包冲掉怎么办？有什么好的办法处理这个问题？
我想在读出数据前关闭CAN中断，但这样会造成丢失数据包的问题

发表于 2008-10-30 13:42

1 你的其它任务量太大
2 你的编程水平太差
出果是第一个原因，那大概只能寻求使用性能更高的MCU
如果后一原因，那只有自己去想办法了

发表于 2008-10-30 21:01

发表于 2008-10-30 21:16

读取一个包应该很快的, 或者使用缓冲区. isr 把接收的包放到buf, 主循环轮询buf.

发表于 2008-10-30 21:41

比如你的CAN数据包格式，处理方式，传输速率，是实际发生了这种情况还是只是担心出现这种情况，除了处理CAN数据外系统其它的任务都有哪些，不知道这些情况，我只能在这里胡说八道，没什么实际意义的

发表于 2008-11-2 11:56

按照理论上说，不管你设置的缓冲区可以放多少祯数据，当发送的数据量大到一定情况的时候，总有数据包有被冲掉的可能，我是想知道怎么可以很好的避免这种情况

发表于 2008-11-3 09:47

按照理论上说，即使使用Intel P4 3GHz，仍然有数据包有被冲掉的可能

发表于 2008-11-3 12:20

除非有别的更高优先级的中断一直打断你的CAN数据的连续接收，否则是不可能的事情。。。

发表于 2008-11-3 12:24

否则OSI就不需要有7层协议了。任何通信协议都是这样，CAN、USB、Ethernet、I2C等等。

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