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关于CAN数据包的接收处理

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楼主
8yuuu|  楼主 | 2008-10-29 19:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 数据包, AN
我的应用是这样的，使用CAN中断接收数据包，如果第一个数据包发来后进入了中断，但我的程序还没来得急把数据包里的8字节读出来，第二个数据包又来了，把第一个数据包冲掉怎么办？ 有什么好的办法处理这个问题？    
我想在读出数据前关闭CAN中断，但这样会造成丢失数据包的问题

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沙发
zlf667788| | 2008-10-30 13:42 | 只看该作者

如果你的处理速度跟不上，那大概有两种可能

1 你的其它任务量太大
2 你的编程水平太差
出果是第一个原因，那大概只能寻求使用性能更高的MCU
如果后一原因，那只有自己去想办法了

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板凳
8yuuu|  楼主 | 2008-10-30 21:01 | 只看该作者

zlf667788能不能给点实质性的答案

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地板
starm| | 2008-10-30 21:16 | 只看该作者

读取一个包应该很快的

读取一个包应该很快的, 或者使用缓冲区. isr 把接收的包放到buf, 主循环轮询buf.

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5楼
zlf667788| | 2008-10-30 21:41 | 只看该作者

实质的东西要你将你的系统情况介绍清楚才成

比如你的CAN数据包格式，处理方式，传输速率，是实际发生了这种情况还是只是担心出现这种情况，除了处理CAN数据外系统其它的任务都有哪些，不知道这些情况，我只能在这里胡说八道，没什么实际意义的

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6楼
8yuuu|  楼主 | 2008-11-2 11:56 | 只看该作者

我这个只是担心出现的问题

按照理论上说，不管你设置的缓冲区可以放多少祯数据，当发送的数据量大到一定情况的时候，总有数据包有被冲掉的可能，我是想知道怎么可以很好的避免这种情况

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7楼
ijk| | 2008-11-3 09:47 | 只看该作者

担心出现问题

  按照理论上说，即使使用Intel P4 3GHz，仍然有数据包 有被冲掉的可能

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8楼
yemingxp| | 2008-11-3 12:20 | 只看该作者

.

除非有别的更高优先级的中断一直打断你的CAN数据的连续接收，否则是不可能的事情。。。

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9楼
香水城| | 2008-11-3 12:24 | 只看该作者

在底层协议中是不可能避免数据包丢失的情况，必须靠上层

否则OSI就不需要有7层协议了。任何通信协议都是这样，CAN、USB、Ethernet、I2C等等。

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