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如果使用专用驱动器，只要控制发给驱动器的脉冲个数就能控制电机转动步数，单片机普通IO口即可方便实现。 15.5 步进电机专用驱动器介绍 一般的步进电机步进角都较大（比如7.5°），这种步进角通过前面的程序控制最小一次也得走半个步进角，即3.75°，对于实际的精密控制一般是不能满足要求的，有两种解决办法，一种是采用减速齿轮组并将齿轮组与电机封装成一体，比如60：1的减速齿轮组，减速后7.5°的步进角就变成了7.5°/ 60= 0.125°，另一种办法是使用步进电机专用驱动器，外形如图15-9所示，通过外置的选择开关可以将步进角设置得很小，前面介绍的驱动电路与程序都不需要了，驱动器使用非常简单，电路连接如图15-10所示，PULS+与PULS-用于输入脉冲信号，脉冲信号频率越高，电机转速越快，DIR+与DIR-用于电机运转方向控制，ENBL+与ENBL-为使能信号，悬空时正常工作，如果提供输入信号，则使电机处于静止状态时绕组完全断电，使能信号一般可以不用。
若想了解更多电机驱动内容，可查阅下面这本书第15章。
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