在中断和事件那一章看到can有两个中断,can_rx1和can_sce,遍寻整个datasheet,也不知道这个can_sce是什么意思?大侠能否把can中断的处理给小弟们解释一下啊,多谢了。 另外can_rx1中断是什么意思啊,是否是can的2个接收邮箱产生接收中断都在此处理啊? 与can相关的中断有很多:错误,睡眠,唤醒,离线,接收邮箱满,邮箱溢出,发送邮箱空等等很多,而中断向量却只有2个,请问这两个中断向量各自都能处理哪些can中断啊?这些在datasheet中好像都没有直接的体现。恳请请大侠赐教。多谢多谢。 |