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伺服驱动器控制电机

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楼主
孤鴻獨自飛|  楼主 | 2015-9-12 13:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服驱动器, 控制电机, 伺服电机
伺服驱动器控制伺服电机，刚性有点过，启动停止时加减速度有点大，导致有点抖动，请问我应该设置哪些参数？增大还是减小？

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沙发
受不了了| | 2015-9-14 21:31 | 只看该作者
速度环增益，速度环时间常数，位置环增益，啥机械结构呢，辊还是旋臂，导轨，轮

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板凳
ZYXUCBA| | 2015-10-15 16:13 | 只看该作者
位置环 速度环参数减小

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地板
slm342107| | 2015-10-16 14:35 | 只看该作者
如果你是PID调节，位置环与速度还的环路增益适当减小，但同时需要注意，环路增益减小可能会要调节一下积分增益以匹配，并不是纯粹减小就好

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5楼
宁静之夜| | 2015-12-7 15:06 | 只看该作者
请问楼主用的是什么伺服驱动器，本人手上有一台DS302系列的驱动器，但是不知道如何利用单片机控制，如何接线

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6楼
slj163| | 2016-1-1 15:32 | 只看该作者
学习了

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