KL16 portC_portD中断问题

-215 · 2015-9-13 13:37

新手上路，请教一下KL16 中断问题。
我使用PORTC的SPI接口，引脚为4567
PORTC3设置为外部中断，但是每当开启4567脚的复用SPI功能以后就会无限进入中断，是不是SPI和外部中断不能同时使用？
请问要怎么解决呢。
感谢各位~~

void gpioInit(void)
{

SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK;  //开启时钟


               PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTC);    //PORTC 3 外部中断设置
               IO_FUN_SEL(MKL_PORTC,3,1);
               GPIO_DDR_INPUT(MKL_PORTC,3);
               IO_IRQ_CONFIG(MKL_PORTC, 3, IO_EITHER_EDGE_IRQ);
               NVIC_EnableIRQ(PORTC_PORTD_IRQn);
               NVIC_SetPriority(PORTC_PORTD_IRQn,6);
               PORTC_PCR3 = ( PORTC_PCR3 | PORT_PCR_IRQC(PORT_PCR_IRQC_MASK)); //清除标志位

            PORTC_PCR4  |= PORT_PCR_MUX(1);                   //SPI端口初始化
            PORTC_PCR5  |= PORT_PCR_MUX(2)|(uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(5);
            PORTC_PCR6  |= PORT_PCR_MUX(2)|(uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(5);
            PORTC_PCR7  |= PORT_PCR_MUX(2)|(uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(5);
            FGPIOC_PSOR |= 1<<4;
            FGPIOC_PDDR |= 1<<4;
}

中断服务

void  PORTC_PORTD_IRQHandler (void)
{

      if(PORTC_PCR3 & PORT_PCR_ISF_MASK)
      {
               PORTC_PCR3 = ( PORTC_PCR3 | PORT_PCR_IRQC(PORT_PCR_IRQC_MASK));
               GPIO_TOGGLE(MKL_PORTC,2) ;
      }
}

-215 · 2015-9-13 14:10

这是代码工程和开发板原理图，:(

只看该作者 · 2015-9-13 19:49

你的外部中断和SPI功能重合吗？

-215 · 2015-9-14 09:13

西门扫雪发表于 2015-9-13 19:49
你的外部中断和SPI功能重合吗？

引脚不同

1万 · 2015-9-14 09:14

楼主清除标志位的语句有问题，请将
PORTC_PCR3 = ( PORTC_PCR3 | PORT_PCR_IRQC(PORT_PCR_IRQC_MASK)); //清除标志位
改为
PORTC_PCR3 |= PORT_PCR_ISF_MASK;
包括gpioInit函数以及PORTC_PORTD_IRQHandler中断服务函数的相关两句代码。
然后你再测试下，是否还会一直进入中断。

-215 · 2015-9-14 11:34

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-14 09:14
楼主清除标志位的语句有问题，请将
PORTC_PCR3 = ( PORTC_PCR3 | PORT_PCR_IRQC(PORT_PCR_IRQC_MASK)) ...

无效:( 标志位可以正常清除但是还是一直进去，可以通过哪个寄存器看触发源是哪里吗

-215 · 2015-9-14 14:47

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-14 09:14
楼主清除标志位的语句有问题，请将
PORTC_PCR3 = ( PORTC_PCR3 | PORT_PCR_IRQC(PORT_PCR_IRQC_MASK)) ...

解决了，配置SPI端口复用功能的时候会在对应端口产生一个外部中断的标志位，清除一下就可以了，产生原因不明。

1万 · 2015-9-14 15:25

dolphintt920 发表于 2015-9-14 14:47
解决了，配置SPI端口复用功能的时候会在对应端口产生一个外部中断的标志位，清除一下就可以了，产生原因 ...

你是说，你配置PTC4，5，6，7的MUX会在PTC3的中断标志？
你可以把PTC4，5，6，7的配置直接放到使能PTC3中断之前。
另外，你可以使用示波器，跟踪下你的PTC3，看看是否会有引脚信号上面的毛刺出现。

-215 · 2015-9-15 09:19

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-14 15:25
你是说，你配置PTC4，5，6，7的MUX会在PTC3的中断标志？
你可以把PTC4，5，6，7的配置直接放到使能PTC3中 ...

是的，不仅在配置PTC 567的MUX的时候会产生对应脚的中断标志，而且在每次操作SPI读写数据以后都会产生中断标志···现在只能在中断里面每次都清除567脚的中断标志。。。
中断使能都是在配置和操作之后进行的。
另外我发现在配置了相应的中断管脚以后，即使不打开中断使能，也能通过查询的方式读取相应的中断标志。

1万 · 2015-9-15 09:24

dolphintt920 发表于 2015-9-15 09:19
是的，不仅在配置PTC 567的MUX的时候会产生对应脚的中断标志，而且在每次操作SPI读写数据以后都会产生中 ...

你PTC3外面接的什么？
另外，你方便把你工程上传吗？我这边测试看看。

-215 · 2015-9-17 09:30

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-15 09:24
你PTC3外面接的什么？
另外，你方便把你工程上传吗？我这边测试看看。

工程和开发板原理图在一楼，如果有空的话希望能帮分析一下，非常感谢

1万 · 2015-9-18 12:31

楼主你好！
你这个问题还有由你配置的方法导致的。
你把配置：
         PORTC_PCR5  |= PORT_PCR_MUX(2)|(uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(5);
            PORTC_PCR6  |= PORT_PCR_MUX(2)|(uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(5);
            PORTC_PCR7  |= PORT_PCR_MUX(2)|(uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(5); 、

改为

      PORTC_PCR5 &=    (uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(7);
            PORTC_PCR5 |= PORT_PCR_MUX(2);

      PORTC_PCR6 &=    (uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(7);
            PORTC_PCR6 |= PORT_PCR_MUX(2);

            PORTC_PCR7 &=    (uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(7);
            PORTC_PCR7 |= PORT_PCR_MUX(2);

要清除MUX，先直接与下，因为，如果按照你那么配置，如果不使能PORT中断，会导致IRQC为15，是一个保留的值，你应该把这个值配置为0，否则会引起ISFflag异常，为1，就进入到中断之中。
所以，你的异常中断，其实是由PORTC 5，6，7的异常配置导致的，而不是PTC3导致的。
你修改后，中断中直接就清除PORTC3标志就可以了：“

void PORTD_IRQHandler(void)
{

  if(PORTC_ISFR == (1<<3))
  {
PORTC_PCR3 |= PORT_PCR_ISF_MASK;
      printf("\n\rinterrupt!\r");
  }

  return;
}

-215 · 2015-9-19 10:04

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-18 12:31
楼主你好！
你这个问题还有由你配置的方法导致的。
你把配置：

亲测有效太给力了，由于才接触飞思卡尔所以东拼西凑一些代码，没有深入阅读寄存器，所以走了些弯路，非常感谢你。

只看该作者 · 2015-9-20 21:45

复制

void gpioInit(void)

{



    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK;  //开启时钟



        

                 PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTC);       //PORTC 3 外部中断设置

                 IO_FUN_SEL(MKL_PORTC,3,1);

                 GPIO_DDR_INPUT(MKL_PORTC,3);

                 IO_IRQ_CONFIG(MKL_PORTC, 3, IO_EITHER_EDGE_IRQ);

                  NVIC_EnableIRQ(PORTC_PORTD_IRQn);

                 NVIC_SetPriority(PORTC_PORTD_IRQn,6);  

                 PORTC_PCR3 = ( PORTC_PCR3 | PORT_PCR_IRQC(PORT_PCR_IRQC_MASK));    //清除标志位





                PORTC_PCR4  |= PORT_PCR_MUX(1);                      //SPI端口初始化                    

               PORTC_PCR5  |= PORT_PCR_MUX(2)|(uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(5);      

               PORTC_PCR6  |= PORT_PCR_MUX(2)|(uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(5);      

               PORTC_PCR7  |= PORT_PCR_MUX(2)|(uint32_t)~(uint32_t)PORT_PCR_MUX(5);        

               FGPIOC_PSOR |= 1<<4;                                       

               FGPIOC_PDDR |= 1<<4;   

}

是不是管脚复用了，功能复用了呀

1万 · 2015-9-21 09:03

dolphintt920 发表于 2015-9-19 10:04
亲测有效太给力了，由于才接触飞思卡尔所以东拼西凑一些代码，没有深入阅读寄存器，所以走了些弯路， ...

不客气，其实严格按照手册来做，就能够正常运行。
后续如果还有问题，欢迎继续发帖交流。

1万 · 2015-9-21 09:06

大苏牙发表于 2015-9-20 21:45
是不是管脚复用了，功能复用了呀

管脚复用，是指你这个管脚的功能配置为相应的功能。
具体的功能实现，你还要配置对应的模块。

只看该作者 · 2015-9-21 09:09

SPI的接口是不是也是中断的管脚啊？

-215 · 2015-9-21 09:30

芙蓉洞发表于 2015-9-21 09:09
SPI的接口是不是也是中断的管脚啊？

嗯 PTC，有外部中断功能

KL16 portC_portD中断问题

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