STM32F103T6+MPU6500六轴传感器

只看该作者 · 2015-9-14 09:19

本帖最后由 DAZHOU0503 于 2015-9-14 09:24 编辑

通过IIC获取加速度值和角速度值，然后通过USART1上传。加速度取值范围-2~+2g,角速度-2000~+2000。通过串口调试助手实测数据显示，当平放时axis_x:0 axis_y:0 axis_x:-0.245 gyro_x:0 gyro_x:0 gyro_x:0 当翻转过来时axis_x:0 axis_y:0 axis_x:0.245 gyro_x:0 gyro_x:0 gyro_x:0 这样看来明显是有问题的啊，平放Z轴加速度应该是-1g,反过来之后应该是+1g吧。求助各位这种该怎么解决，是由于没有加速度，角速度校准的愿意么，如果是该怎么校准？

1万 · 2015-9-14 09:26

给原理图没？就是连接图，什么腿跟什么腿有一腿。

只看该作者 · 2015-9-14 09:36

硬件是用的别人的，程序里也可以找到的。在uart.c 和my_iic.c文件里可以找到。方便移植。

只看该作者 · 2015-9-14 09:49

找到错误的原因在哪里了:)。程序里我给ACCEL_CONFIG赋值是0x10,选用的是-8~+8g的量程，实际计算按成了-2~2计算，所以差了4倍。

只看该作者 · 2015-9-14 11:26

这个很容易就忽略，不过也容易发现。
解决了就好。

只看该作者 · 2015-9-14 12:34

你的qq号码是多少？

只看该作者 · 2015-9-14 12:35

brentjiao 发表于 2015-9-14 12:34
你的qq号码是多少？

173206532

只看该作者 · 2016-5-13 16:49

你的这个传感器程序是用6050改的吧 6500和6050还是有一点不同的

只看该作者 · 2016-5-23 11:15

btflzd 发表于 2016-5-13 16:49
你的这个传感器程序是用6050改的吧 6500和6050还是有一点不同的

恩，是的。MPU6050头文件里已经注释掉了6500部分的代码

1万 · 2016-5-23 18:58

传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

STM32F103T6+MPU6500六轴传感器

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