编码器接口的最高速度

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 楼主| runmo420 发表于 2009-2-26 11:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32系列器件可直接与增量式光电编码器相连,那么它的最高速度是多大?是72MHz吗?
香水城 发表于 2009-2-26 12:01 | 显示全部楼层

问题不明确

你的电机最大转速是多少?
 楼主| runmo420 发表于 2009-2-26 12:44 | 显示全部楼层

编码器接口的最高速度

谢谢香主!
我们是用来计光电编码器的脉冲数的,用的是雷尼绍(Renishaw)公司的编码器,其输出两路相位差为90度的方波信号,每转输出8192个脉冲,然后我们对它进行了256细分。
JIANG_WX 发表于 2009-2-26 13:53 | 显示全部楼层

Re:编码器接口的最高速度

定时器接口编码器时,它工作在外部时钟模式,即:编码器的脉冲信号作为定时器的时钟。因此,你应该关心定时器计数器的位数,而不是它的最高速度,难道你的马达转速高到能使编码器的脉冲信号频率达到72MHZ?
STM32的定时器是16位的,但如果马达转一圈的脉冲数超过65536时,你可以使用2个定时器串联成32位来使用。
 楼主| runmo420 发表于 2009-2-26 14:55 | 显示全部楼层

谢谢

说的是,谢谢“JIANG_WX”。
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