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编码器接口的最高速度

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楼主
runmo420|  楼主 | 2009-2-26 11:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码器, 接口, ST, stm32系列, 光电编码
STM32系列器件可直接与增量式光电编码器相连，那么它的最高速度是多大？是72MHz吗？

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沙发
香水城| | 2009-2-26 12:01 | 只看该作者

问题不明确

你的电机最大转速是多少？

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板凳
runmo420|  楼主 | 2009-2-26 12:44 | 只看该作者

编码器接口的最高速度

谢谢香主！
我们是用来计光电编码器的脉冲数的，用的是雷尼绍（Renishaw）公司的编码器，其输出两路相位差为90度的方波信号，每转输出8192个脉冲，然后我们对它进行了256细分。

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地板
JIANG_WX| | 2009-2-26 13:53 | 只看该作者

Re:编码器接口的最高速度

定时器接口编码器时，它工作在外部时钟模式，即：编码器的脉冲信号作为定时器的时钟。因此，你应该关心定时器计数器的位数，而不是它的最高速度，难道你的马达转速高到能使编码器的脉冲信号频率达到72MHZ？
STM32的定时器是16位的，但如果马达转一圈的脉冲数超过65536时，你可以使用2个定时器串联成32位来使用。

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5楼
runmo420|  楼主 | 2009-2-26 14:55 | 只看该作者

谢谢

说的是，谢谢“JIANG_WX”。

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