[技术问题解答] 飞思卡尔三轴加速度传感器 MMA8451 求倾角

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 楼主| ddong610 发表于 2015-9-14 17:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在研究加速度传感器,选了飞思卡尔的MMA8451 三轴加速度传感器~调试也成功了~
但是在算倾角的时候,要进行标定,但是怎么标定,怎么去改三个轴的偏移值,出来的角度都是不准确的
并且,调试读出三个轴的原始值,量程用+-2g的,用13位,数据最小-1974,最大2054
正常情况下是在-2048—2048之间的,不知道是不是这个误差的原因导致校准不对,以及出来的角度误差性很大

不知有谁研究过~求帮助,求解答~求探讨~
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-16 15:42 | 显示全部楼层
楼主如果要测角度,要加一个陀螺仪,单纯的加速度传感器是无法测准的。
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