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采用数字低通滤波器时设置截止频率根据

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楼主
ast145|  楼主 | 2015-9-17 20:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
数字低通滤波器, 陀螺仪, hz, kHz, MPU
比如说从mpu6050得到陀螺仪值，在采用该值之前进行数字低通滤波，但是截止频率以多大为合适呢？一般有什么原则来确定呢？陀螺仪的采样频是1khz,在程序中调用是500hz

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沙发
coody| | 2015-9-18 16:41 | 只看该作者
根据采样定理，<=fs/2

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