CAN一次最多发多少字节数据？

发表于 2009-6-3 15:09

TxMessage.DLC最多是8字节，我一次要发24个。分三次发，发送程序如下

TestStatus CAN_Polling(void)
{
  u32 i = 0;
  u8  m=0;  //每次发送的字节数
  u8  n=0;  //总的发送的字节数
  u8 p;  //清空缓存用
  u8 TransmitMailbox;  //发送邮箱

  TxMessage.StdId=0x11;  //对方ID码
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;  //数据帧
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;  //标准帧
  TxMessage.DLC=8;  //每次放8个字节，三次发24个

  for(;n<24;m++,n++)
  {
      TxMessage.Data[m]=n;//CAN_SendDataTab[n];
      while(m==8)
         {
           m=0;
           TransmitMailbox=CAN_Transmit(&TxMessage);//开始发送数据
         i = 0;
           //检测是否发送成功
         while((CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFF))
            {
            i++;//若发送255次仍失败则自动CAN复位
            }
                i = 0;
           while((CAN_MessagePending(CAN_FIFO0) < 1) && (i != 0xFF))
              {
                i++;
              }
           //CAN数据位清空，留着存下一组八字节
           for(p=0;p<8;p++)
               {
                 TxMessage.Data[p]=0;
               }
  }
  //index=+1;
  return PASSED; /* 24个字节全部发送成功 */
}

运行结果：00 01 02 03 04 05 06 07。剩下来16字节就没得了
而我想要的是：00 01 02 03 04 05 06 07 00 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f 00 11 12 13 14 15 16 17

发表于 2009-6-3 17:37

CAN一次最多发多少字节数据？正常情况下是8个字节。
出现非预期的结果，就需要调试啦。

发表于 2009-6-3 19:33

我用CAN那么长时间总感觉只是皮毛，没吃透。那三个邮箱不知道是啥意思？是不是邮箱一满了，填邮箱2，邮箱2满了填了3.3满了后来的数据抛弃或者后来的覆盖前面的。先发送1，2，3等待，然后2，3等待，接下来的跟上，不知道是不是这个理

发表于 2009-6-4 00:22

发表于 2009-6-4 11:28

俺对IP协议懂的不多，虽然以前学过TCPIP但是没有真正用到过
在网上搜罗一下
  typedef   struct   _packet
  {
        char   id;
        int   iIength;
        char   cPhone[16];
        char   cBody[255];
  }packet;
  packet   m_packet;
  ZeroMemory(&m_packet,sizeof(packet));
  m_packet.id   =   0xfe;
  m_packet.iIength   =   1+4+16+255;
  CopyMemory(m_packet.cPhone,"13012345678",11);
  CopyMemory(m_packet.cBody,"ABCDE",5);

大概知道打包发送的概念，但是打包后数据包多大，数据包在CAN里面怎么摆呢？要打包后接受方还要根据你包格式最相应处理吧。

发表于 2009-9-7 14:19

关注,,,

发表于 2009-9-7 17:39

本帖最后由 ST_ARM 于 2009-9-7 17:41 编辑

你的程序有问题，好像有一个“}”不见了，我不确定是哪个丢了，如果按你上面写的，“00 01 02 03 04 05 06 07”都不该出现，难道见鬼了？
你的代码整理：
TestStatus CAN_Polling(void)
{
u32 i = 0;
u8 m=0;    //每次发送的字节数
u8 n=0;    //总的发送的字节数
u8 p;       //清空缓存用
u8 TransmitMailbox; //发送邮箱
TxMessage.StdId=0x11; //对方ID码
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; //数据帧
TxMessage.IDE=CAN_ID_STD; //标准帧
TxMessage.DLC=8; //每次放8个字节，三次发24个

for(;n<24;m++,n++)
{
      TxMessage.Data[m]=n;//CAN_SendDataTab[n];
      while(m==8)
      {
         m=0;
         TransmitMailbox=CAN_Transmit(&TxMessage);//开始发送数据
         i = 0;
         //检测是否发送成功
         while((CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFF))
         {
            i++;//若发送255次仍失败则自动CAN复位
         }
         i = 0;
         while((CAN_MessagePending(CAN_FIFO0) < 1) && (i != 0xFF))
         {
            i++;
         }
         //CAN数据位清空，留着存下一组八字节
         for(p=0;p<8;p++)
         {
            TxMessage.Data[p]=0;
         }
      }
      //index=+1;
      return PASSED; /* 24个字节全部发送成功 */
}

按照你的流程，程序还没发送就退出了。

发表于 2009-9-7 18:12

不是有一个“}”不见了，而是最后一个“}”放错地方了，:@

这就是写程序时不对齐 { 与 } 的后果。

发表于 2009-9-8 12:16

CAN协议2.0中有规定，数据帧数据有效位最多是8bytes。也就是一帧你最多可以包含的数据就是8个字节，这8个字节不包含ID、CRC等域。

发表于 2009-9-8 15:42

楼上用理。

发表于 2011-3-3 21:07

学习了

发表于 2011-3-4 08:25

老帖子翻出来了

[应用相关] CAN一次最多发多少字节数据？

相关帖子

CAN一次最多发多少字节数据?

是不是不支持超过8字节的数据呢？

CAN数据分包发送吧， 学学IP协议包就理解了

楼上打包后数据占多大字节？怎么计算

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