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ucos的问题

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楼主
runmo420|  楼主 | 2009-6-3 22:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ucos, 函数, 寄存器, 初始化函数, uC/os
uc/os的堆栈初始化函数（OSTaskInit()）似乎没什么实质性的作用，这个函数返回的是栈顶的位置，那么后来如果发生任务切换或中断而需要保存寄存器，肯定是从这个栈顶开始的，而先前初始化过的堆栈不就没用了吗？

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沙发
andrew.xu| | 2009-6-4 09:03 | 只看该作者

有这个函数么?

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板凳
runmo420|  楼主 | 2009-6-4 09:44 | 只看该作者

应该是OSTaskStkInit()

不好意思，弄错了，各位见笑了。

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地板
arm_fan168| | 2009-6-4 09:58 | 只看该作者

任务第一次运行时

任务第一次运行时不保存寄存器，而是从这个函数初始化好的堆栈中弹出各个寄存器的值。

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5楼
computer00| | 2009-6-4 10:10 | 只看该作者

任务创建时，堆栈要做成好象已经发生过任务切换的样子，

这个就是堆栈初始化要做的工作。原因如4楼所说，任务第一次运行时，并没有发生任务切换，而接下来的运行，则是发生过切换的，所以在第一次运行前，要把堆栈弄成发生过切换的样子。这样不管任务是第一运行，还是以后的切换，都可以直接从堆栈直接弹出环境变量，而不用分别处理。

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6楼
runmo420|  楼主 | 2009-6-4 10:48 | 只看该作者

谢谢三位的点拨

谢谢三位的指点。

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