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[应用相关] 请教PID函数用法

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 楼主| xinhuam 发表于 2009-7-7 11:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, 函数, pi, kd
看了UM0585 后,还是没明白PID函数的用法. PID函数参数只有Ki,Kp,Kd和当前测量偏差,没有前面的测量偏差和偏差的累计,这个和其它资料讲的不一样.有没有实际的例程参考一下?
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电子白菜 发表于 2009-7-7 11:39 | 显示全部楼层

楼上的给个连接:)是STM32的还是STM8的?

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grant_jx 发表于 2009-7-7 23:05 | 显示全部楼层

UM0585 - STM32F10xxx DSP library

http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/um0585.zip
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