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请教PID函数用法

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楼主
xinhuam|  楼主 | 2009-7-7 11:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 函数, pi, kd
看了UM0585 后,还是没明白PID函数的用法. PID函数参数只有Ki,Kp,Kd和当前测量偏差,没有前面的测量偏差和偏差的累计,这个和其它资料讲的不一样.有没有实际的例程参考一下?

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沙发
电子白菜| | 2009-7-7 11:39 | 只看该作者

楼上的给个连接:)是STM32的还是STM8的?

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板凳
grant_jx| | 2009-7-7 23:05 | 只看该作者

UM0585 - STM32F10xxx DSP library

http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/um0585.zip

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