请问香主，用STM32的硬件编码器如何扩展成32位？

只看该作者 · 2010-4-27 16:57

我在这里写了篇学习笔记，有兴趣的可以看下：http://blog.**/auzxj/1473143/message.aspx
auzxj 发表于 2010-4-27 16:30

楼主的代码里面还有一个细节问题
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD;
应该为：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD - 1;

还一点ENCODER_TIM_PERIOD 最好定义为MAX_COUNT的两倍或更大
这里是我的一个开源项目的Encoder初始化代码

http://lxyppc-oled.googlecode.com/svn/trunk/%20lxyppc-oled/STM32/oleddrv/src/Encoder.c

1万 · 2010-4-27 18:41

很好的学习笔记

只看该作者 · 2010-4-28 08:33

21# lxyppc
这是我的宏定义，可能名字起得不太合适容易误解
#define ENCODER_TIM_PERIOD (u16)0xFFFF
#define MAX_COUNT (u16)0x0FFF

只看该作者 · 2010-7-17 14:43

qiangtie:)

只看该作者 · 2012-6-27 17:03

正在搞编码器，学习

只看该作者 · 2012-6-28 17:03

我也遇到这类问题，求解决办法

只看该作者 · 2012-8-29 13:07

学习了

只看该作者 · 2013-3-25 14:48

好帖好帖，标记之~~

只看该作者 · 2013-3-25 16:49

已经在用了，效果蛮好的，按照实际条件进行了微调，加了一些条件判断。

只看该作者 · 2013-8-2 20:08

学习了，看来此方法可以解决问题

只看该作者 · 2013-10-25 11:34

非常好的方法聪明 15#

只看该作者 · 2014-10-15 14:25

可以试一下，用定时器的溢出中断，设置一个寄存器，在定时器溢出中断时，判断DIR标志位，是否减一还是加一，这个寄存器的数为高16位，和定时器的那个低16位合起来就是32位了，比设置一个从计数器更简单方便，从计数器只是加不能减，麻烦！

只看该作者 · 2014-11-20 16:05

学习了

只看该作者 · 2014-12-23 22:21

auzxj 发表于 2010-4-23 19:51
STM32的硬件编码器是16位的，要是超过65536就会麻烦一些
目前我的项目中需要用到一个光栅尺，栅距是0.5um， ...

请问您的代码不需要处理中断吗??代码中没有定时器中断程序,谢谢

只看该作者 · 2015-5-28 11:44

专门过来学习一下

只看该作者 · 2015-6-4 13:34

lxyppc 发表于 2010-4-23 23:12
这个是我经常用的编码器读取方法

s16 Enc_GetCount(void)

非常感谢14楼提供的方法！

max这个值很关键，就是说相邻两次调用的时间内，编码器的数值不能超过这个。
之前自己测试一直忽略了这个。

只看该作者 · 2015-7-13 10:32

lxyppc 发表于 2010-4-23 23:12
这个是我经常用的编码器读取方法

s16 Enc_GetCount(void)

想问一下，如果我的电机在短时间内做往复运动，还能测速吗？

只看该作者 · 2015-7-31 19:01

lxyppc 发表于 2010-4-23 23:12
这个是我经常用的编码器读取方法

s16 Enc_GetCount(void)

#include"zjbmq.h"

void ENC_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能ＴＩＭ３

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置预分频：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4*1000)-1;;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,
                           TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

// Clear all pending interrupts
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
//Reset counter
TIM3->CNT = 0;

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

s16 ENC_Get_Electrical_Angle(void)
{
static u16 lastCount =0;
u16 curCount = TIM3->CNT;
s32 dAngle =curCount - lastCount;
if(dAngle >= 500)
{
      dAngle -=1000;
}
else if(dAngle < -500)
{
   dAngle += 1000;
}
lastCount = curCount;
return (s16)dAngle;
}

只看该作者 · 2015-7-31 19:02

auzxj 发表于 2010-4-26 13:13
您的这种方法依然规避不了我7楼的那种情况吧，计数器正向加，然后溢出，假如溢出后又累加了N个数，若此时 ...

请问一下，能否看看我的代码错在哪里，编码器没反应

只看该作者 · 2015-7-31 19:05

auzxj 发表于 2010-4-27 16:30
我在这里写了篇学习笔记，有兴趣的可以看下：http://blog.**/auzxj/1473143/message.aspx ...

#include"zjbmq.h"

void ENC_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能ＴＩＭ３

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置预分频：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4*1000)-1;;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,
                           TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

// Clear all pending interrupts
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
//Reset counter
TIM3->CNT = 0;

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

s16 ENC_Get_Electrical_Angle(void)
{
static u16 lastCount =0;
u16 curCount = TIM3->CNT;
s32 dAngle =curCount - lastCount;
if(dAngle >= 500)
{
      dAngle -=1000;
}
else if(dAngle < -500)
{
   dAngle += 1000;
}
lastCount = curCount;
return (s16)dAngle;
}
请问一下我代码哪里改错了，怎么编码器没反应呀，谢谢啦

请问香主，用STM32的硬件编码器如何扩展成32位？

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