STM32驱动三相电机

只看该作者 · 2015-9-18 17:07

stm32驱动三相电机，用手拧动三相电机的时候，没有声音，很安静；用stm32驱动的时候，发出“咛，咛”的声音，听着像是轴承滚珠的噪声，但是手动拧的时候又很安静。而且走一下更一下，驱动的时候是一直扫描霍尔状态，霍尔改变一次，切换一次PWM，驱动芯片是DRV8332,;;;;;;刚开始噪声特别大，把电机拆了，发现转子跟定子有摩擦，用锉子把磁铁抹去一部分，现在估计不是转子跟定子摩擦的关系了。求大神

只看该作者 · 2015-9-21 18:20

依据速度实时改变PWM占空比（PID),不知道能不能可行，现在还是抖动换相，正在加码盘.

只看该作者 · 2015-9-29 16:58

怎么没说到相序和频率呢

只看该作者 · 2017-2-27 10:11

DRV8332的驱动效果是不是比6个MOS管的驱动效果好，看过你写的调试历程。

只看该作者 · 2017-4-13 14:56

没说明清

STM32驱动三相电机

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