想用51单片机通过L9110驱动直流电机，电机工作电压6-15V，正常工作电流200mA，堵转电流为1.2A，L9110的数据手册上说每个输出通道的输出持续电流为750-800mA，峰值能达1.5-2A（L9110数据手册附在后头，看不太明白）。这里有几个疑问：1、750-800mA是L9110输出的最小电流吗？还是L9110输出电流由什么决定？
2、网上看到有的电路图直接是单片机IO口接L9110（IO口输出电流小的用三极管放大再接到L9110输入端），输出端接电机，如果这样接（我是用8V左右电源接L9110）那输出电流就远远超过电机工作电流了，该怎么修改电路才能正常驱动电机？
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3、电机的电阻是怎么算的？我用8.4V电源串个27欧电阻接上电机通电后电机转动，电阻两端电压为4V，算出电阻为30欧左右。把电阻换成220欧电机不转，测得电阻两端电压为8.4V，这时电机就短路了。
4、看过相似的帖子，有前辈让加过流保护电路，好像挺复杂的，如果我直接在电路图中电机两端并联一个电阻来分流行不行？
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