STM35F103VB。一般在什么情况下会产生HardFaultException和MenManageException？在调试ucosII的时候，使用了用信号量（初始化为0），在一个高优先级任务中执行OSSemPend()，另一个低优先级任务执行OSSemPost()。程序一运行完OSSemPost()之前的任务后，就产生了这两个异常（在汇编代码中显示的进入MenManageException异常，而在启动代码显示却进入HardFaultException异常）。当把OSSemPost()去掉后，就不会产生了。另外，如果把信号初始化为1，那么，程序一执行到OSSemPend()就产生异常。改用邮箱，现象一摸一样。从这几个系统函数回来之后，就不能切换了。如果换成OSTaskSuspend()和OSTaskResume()就不会产生异常，可以正常的切换。 |
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