Z1,Z2,R1,R2是捉摸不定的参数
不使用右腿驱动时，N=~220V 通过这些参数和浮地建立起了联系
于是通过分压,Referenced to 浮地的
Vcm=N * [z1/(z1+z2) - r1/(r1+r2)] (1)
由于Z，R的捉摸不定，这时Vcm可能很大。
现在加上右腿驱动，对人体列电流方程
(N-Vcm)/z1=(Vcm- -100Vcm)/100k + Vcm/(z2+r2)
整理下： 101Vcm/100k + Vcm/z1 + Vcm/(z2+r2) = N/z1
Vcm/z1 + Vcm/(z2+r2) 可以被忽略,于是
101Vcm/100k = N/z1 ==> Vcm=N * 100K/101Z1 (2)
(2)中的分压系数由于确定的100K电阻以及分母上的101，比（1）中由捉摸不定的Z，R构成的分压系数要小至少2至3个数量级，也就是说共模干扰被抑制了
由此我认为右腿驱动相当于在电网地与浮地之间人为的加上了一条路径，它以（潜在的）增加人体上的风险电流为代价，使由分压产生的Vcm更小，从而将放大电路从饱和中拯救出来。
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