虽然我对 Atmel | SMART SAM E70的价格可能不是那么地了解 - 我猜也许只有几美元吧- 但是我却知道这个微控制器的性能达到了 600 DMIPS。除了其极高的性能之外，这个产品系列还配置了一个极大的片上内存，最高可达384KB SRAM 和2MB 闪存 -这正是这一款微控制器被选中用来为“带有集成导航控制系统且可以躲避障碍和提高稳定性的无人机”提供支持的众多关键原因之一。
实际上，针对这一类应用的关键设计要求包括：600或以上DMIPS、照相机传感器接口、双 ADC 和 PWM 用于发动机控制、双CAN等，且所有设备都需要安装到一个小型的包装当中。只需看一看下面的方框图就可以将 MCU的功能与各种应用能力联系在一起了：陀螺(SPI)、加速度计(SPI x2)、地磁感应器(I2Cx2)、GPS(UART)、单或双通道云台(UART x 2)、4 或6轴控制通讯(CAN x2)、电压/电流(ADC)、模拟传感器(ADC)、光流传感器(通过图像传感器接口或 ISI)、以及用来支持云台和4或6轴 PWM控制的脉冲宽度调制(PWM x 8)。
如果你对产品还不是特别熟悉的话，那么我可以告诉你，SAM E70是以 ARM-Cortex M7 - 一种主要的且可进行多元处理的微控制器-为基础，将出色的性能与可支持广泛外设的多线程进程结合在一起。正是这种多线程支持能力将会毫无疑问地为无人机提供数不胜数的能力，而不仅仅是简单的飞行能力。
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