请教香版主一个关于stm32f103的can接收fifo问题！

只看该作者 · 2009-1-20 18:27

在参考手册中，对于CAN的两个接收FIFO的使用上，没有很详细的说明，请问，如果使能can的两个接收fifo时，并且cpu问能及时将数据帧读出时：
1、是否总是将最先接收到的数据帧存入FIFO0，FIFO0满后再存入FIFO1？
2、由于两个FIFO被分配了两个不同的中断向量，而FIFO0的优先级比FIFO1高，那么势必先响应FIFO0的中断，假如在读取FIFO的数据后，马上又有一帧数据传入（且此时FIFO1未满），那么这帧数据是存入FIFO0还是FIFO1？
3、如果是存入FIFO0的话，那岂不是所接受数据（在时间上）接收顺序是不确定的，有什么好的建议处理这个问题么？

1万 · 2009-1-21 08:42

2个FIFO不会混用。

至于中断优先级的问题，要根据你的ID优先级确定。

相对于STM32的速度，CAN的传输速度是很慢的，如果你的程序来不及处理CAN的数据，这样的程序基本上是不合理的。

只看该作者 · 2009-1-21 09:47

您说的接收邮箱与信息ID配对，当两个FIFO的过滤组配置不一样时的情况。但是如果两个FIFO的过滤组配置一样呢？我也知道，相对于STM32的速度，CAN的传输速度是很慢的，还有你说的中断优先级我也知道，而且我在我实际的应用中也就只用了一个FIFO0，也满足我了的应用（我还研究了MDK的RL-CAN的代码，里面也是只用了一个FIFO)。我只是弄明白，STM32的两个接收FIFO设计设计成这种形式所体现的优越性是什么，什么情况下，怎么使用这两个FIFO才能将这种优越性发挥出来？

请教香版主一个关于stm32f103的can接收fifo问题！

FIFO是与接收邮箱配对，而接受邮箱与信息ID对应

版主，我的这个问题是有点钻牛角尖的成份！

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