在参考手册中，对于CAN的两个接收FIFO的使用上，没有很详细的说明，请问，如果使能can的两个接收fifo时，并且cpu问能及时将数据帧读出时：
1、是否总是将最先接收到的数据帧存入FIFO0，FIFO0满后再存入FIFO1？
2、由于两个FIFO被分配了两个不同的中断向量，而FIFO0的优先级比FIFO1高，那么势必先响应FIFO0的中断，假如在读取FIFO的数据后，马上又有一帧数据传入（且此时FIFO1未满），那么这帧数据是存入FIFO0还是FIFO1？
3、如果是存入FIFO0的话，那岂不是所接受数据（在时间上）接收顺序是不确定的，有什么好的建议处理这个问题么？ |
|
楼主
